1) Biomimetic gecko foot
仿生壁虎腿
2) Gecko inspired
仿壁虎
1.
The structure of gecko inspired climbing robot and control system
仿壁虎爬壁机器人的结构及其控制系统研究
2.
The traditional electromotor can’t provide large power enough to drive the miniature or small gecko inspired climbing robot for their very poor power weight rate.
壁虎经过十亿年以上的进化,形成的高效、高机动的攀爬能力与传统机电式的爬壁机器人有着鲜明的对比,传统机电式驱动器的低功重比无法满足微小型仿壁虎爬壁机器人的驱动要求。
4) bionic leg
仿生腿
1.
On the suggestion that a biped robot is equipped with heterogeneous legs of which one is bionic and the other is (artificial,) a mechanism scheme of multi-axis knee joint of the bionic leg was proposed, i.
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调
2.
First the reason to the choice of MR damper for bionic leg is given and the Sigmoid model with modification is established in the article.
首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。
5) biomimetic gecko adhesion array
仿壁虎粘附阵列
1.
Adhesion simulation analysis between biomimetic gecko adhesion array and rough surface;
仿壁虎粘附阵列与粗糙表面间粘附仿真分析
6) intelligent bionic leg
智能仿生腿
1.
To provide an ideal testing platform to develop intelligent bionic legs,a new mode of humanoid biped robot with heterogeneous legs(BRHL) is proposed.
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式。
补充资料：壁虎
(Gecko，Japanese geckO，Wall lizard;守宫、多疣壁虎)
主要产于我国西南及长江流域以南诸地区;也分布到日本和朝鲜。
纹。全体密被小鳞，枕部有较大的圆鳞。指、趾底面有单排皮瓣。具有趾垫，上有小钧，可抓附于物体表面的微小不规则处，所以能迅速地在墙壁上攀爬及横穿光滑的天花板。眼上多覆有一层透明的保护膜
生活于沙漠和丛林地区，具夜出性。能适应不同的 大栖息地，有许多种常到人的住所活动。遇险时，尾可自 截，而后生出再生尾。多以昆虫为食。每次产卵1-2枚， 卵壳易碎。有时几个雌体将卵产在一起。它们是能鸣叫 的爬行动物。
常用作实验动物，干制后亦可入药
主要产于我国西南及长江流域以南诸地区;也分布到日本和朝鲜。
纹。全体密被小鳞，枕部有较大的圆鳞。指、趾底面有单排皮瓣。具有趾垫，上有小钧，可抓附于物体表面的微小不规则处，所以能迅速地在墙壁上攀爬及横穿光滑的天花板。眼上多覆有一层透明的保护膜
生活于沙漠和丛林地区，具夜出性。能适应不同的 大栖息地，有许多种常到人的住所活动。遇险时，尾可自 截，而后生出再生尾。多以昆虫为食。每次产卵1-2枚， 卵壳易碎。有时几个雌体将卵产在一起。它们是能鸣叫 的爬行动物。
常用作实验动物，干制后亦可入药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条