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1)  task allocation and harmonizing
任务分配与协调
1.
The task allocation and harmonizing of the virtual enterprise is the key step of the virtual enterprise.
虚拟企业的任务分配与协调是其运做过程中的关键步骤 。
2)  Task Distributing and Collaborative Control
任务分配与协调控制
3)  task matching and scheduling
任务分配与调度
1.
Research for task matching and scheduling based on genetic tabu algorithm;
基于遗传禁忌算法的任务分配与调度的研究
2.
Task Matching and Scheduling in Network Computing Environments Based on Genetic Algorithms;
网络计算中任务分配与调度的遗传算法研究
3.
Task matching and scheduling is a key technology of distributed system, and the problem is being resolved with genetic algorithms these years.
任务分配与调度是分布式系统中的关键问题,应用遗传算法来解决这一问题是近年来出现的新思路。
4)  task decompounding and plan harmonizing
任务分解与计划协调
5)  collaborative task allocation
协同任务分配
1.
In the research on dynamic coalition based collaborative task allocation in wireless sensor networks(WSNs),distributed constraint satisfaction is put forward to eliminate the resource competition among dynamic coalitions which is brought by multiple targets tracking.
在基于动态联盟机制的无线传感器网络协同任务分配研究中,为了解决多目标追踪带来的联盟间的资源竞争问题,本文采用分布式约束满足算法解决多动态联盟间的协同问题。
2.
The research of collaborative task allocation is an important part in the study of wireless sensor networks which orient the application of target tracking and so on.
在面向目标追踪等应用的无线传感器网络研究中,协同任务分配机制的研究是很重要的。
6)  task coordination
任务协调
1.
Basing on the terrain scanning mission,this paper focuses on the problem of mission and task coordination method at the planning layer of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) control system.
以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究。
2.
The task coordination algorithm has been realized based on the multi-thread, message passing programming method in the QNX real-time operation system.
文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平台,对AUV控制系统硬件系统和基于行为仲裁的分层递阶软件系统做了较全面的介绍,利用QNX操作系统的多线程和消息传递技术实现了任务协调算法。
3.
The task allocation and task coordination problem for multiple unmanned combat aerial vehicles(UCAVs) distributed control is studied.
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究。
补充资料:任务分配问题

任务分配问题是在加权二分图中寻找最大(或最小)加权匹配的问题。

[编辑] 详述

分为以下几类:

  • 线性任务分配问题:<math>P</math>是二元组<math>(a, b)</math>的集合,其中<math>a</math>和<math>b</math>分别是集合<math>A</math>和<math>B</math>中的元素。<math>C</math>是某一函数,并满足特定约束条件,例如:<math>A</math>的每一个元素必须在<math>P</math>中出现一次,或者<math>B</math>的每一个元素必须在<math>P</math>中出现一次,或者以上二者都必须满足。线性任务分配问题的目标就是最大化或者最小化<math>C(a, b)</math>之和。

    该问题是线性的因为代价函数<math>C()</math>只取决于特定的二元组<math>(a, b)</math>而与其它的二元组没有任何关系。
  • 二次任务分配问题:给定<math>n</math>家工厂和<math>n</math>个库房。每个库房被分配给一家工厂。很显然有<math>n!</math>种不同的分配组合。每家工厂和它的库房间的代价函数被定义为二者间的距离和物流量的乘积。如何分配以使所有的代价总和最小?

这些问题都是组合优化的研究对象。

[编辑] 举例

有一些员工要完成一些任务。各个员工完成不同任务所花费的时间都不同。每个员工只分配一项任务。每项任务只被分配给一个员工。怎样分配员工与任务以使所花费的时间最少?

婚配问题:有一些男人和一些女人,各位男人如果和某位女人结婚则其婚姻稳定程度具有不同的稳定数值。如何匹配可以使得所有配对的稳定值总和最大?也称婚姻匹配问题。

[编辑] 算法

匈牙利算法

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参考词条