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您的位置： 首页 -> 词典 -> 基于参数的Lyapunov函数
1) Parameter-dependent Lyapunov function (PDLF)
基于参数的Lyapunov函数
2) energy based Lyapunov functionn
基于能量的Lyapunov函数
3) parameter-dependent Lyapunov functions
参数依赖的Lyapunov函数
1.
The principle is to apply different and parameter-dependent Lyapunov functions to robust control synthesis.
在该框架下针对实多面体不确定连续时间系统,提出了基于扩展LM I条件的鲁棒H2/D稳定的状态反馈控制设计方法,所提出的方法能够使用不同的并且是参数依赖的Lyapunov函数来进行鲁棒控制综合,改善了系统性能且具有较低的保守性,通过仿真进行了验证。
4) parameter-dependent Lyapunov function
参数相关Lyapunov函数
1.
The problem of robust reliable tracking controller design against actuator faults for systems with polytopic type uncertainty is addressed based on the parameter-dependent Lyapunov function approach.
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。
2.
Based on the parameter-dependent Lyapunov functions in combination with a descriptor system,a robust stability condition is .
基于参数相关Lyapunov函数和描述系统方法,得到了飞行控制系统鲁棒稳定性条件。
3.
This approach is less conservative than quadratic stability by using a parameter-dependent Lyapunov function,and extends the results of the related references.
通过引入参数相关Lyapunov函数使得该条件的保守性降低,与其他条件相比这个条件具有更广泛的适用性,推广并改进了现有成果。
5) parameter-dependent Lyapunov function
参数依赖Lyapunov函数
1.
Based on the simplified Gl2 analysis theorem,the linear matrix inequality(LMI) representation of less conservative Gl2performance is derived by constructing parameter-dependent Lyapunov function and introducing additional slack variances.
研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述。
2.
By introducing additional slack matrix variables,and constructing parameter-dependent Lyapunov function,new robust stability conditions of linear continuous-time systems with polytopic uncertainties are given.
通过引入附加的松弛矩阵变量,以及构造参数依赖Lyapunov函数,给出了新的线性凸多面体不确定连续系统的鲁棒稳定条件。
3.
Based on this condition,the state feedback controller,which guaranteed that the closed-loop systems was regular,impulse free and exponential stable for all admissible uncertainties,was designed with the help of parameter-dependent Lyapunov function method.
在此基础上,采用参数依赖Lyapunov函数方法,设计了使闭环系统正则、无脉冲和指数稳定的时滞相关型状态反馈控制器,并给出了相应控制器的显式表示。
6) Lyapunov function
Lyapunov函数
1.
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function;
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
2.
Lyapunov function and controllability of nonlinear switched systems;
Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性
3.
Decomposition of large-scale interval dynamic systems──method of weighted Lyapunov function;
区间动力大系统的分解──加权Lyapunov函数法
补充资料：基于Pro/ENGINEER的皮带机3D参数化设计方法研究
本文介绍了基于Pro/ENGINEER三维CAD设计软件建立皮带机的参数化特征实体模型，完成了参数之间的关联设计，通过对控制参数的改变，快速完成不同系列皮带机的设计。实际系统测试表明，该系统实现了2D绘图与快速生成特征实体模型的高度集成，从而缩短了产品设计开发周期，提高企业对市场的应变能力。一、概述 皮带机是烟草企业中常用的辅联设备，由于在各烟厂生产线上联接的设备不同，所以皮带机的结构类似，但尺寸不同，需要进行大量的变型设计。 在以往皮带机的设计过程中，绝大部分都采用二维平面设计，为了赶工期，设计人员往往直接在老图纸上刮去尺寸和线条，手工画上线条、填写新尺寸，这样容易使产品结构等信息表达有误，引起设计部门与制造工艺部门不必要的信息反复。同时，由于没有相关联的产品三维装配模型可供分析，给干涉分析及空间设计带来了困难。而本文将要论述的三维参数化设计系统则很好地解决了这样的问题。它以三维实体模型为基础，利用参数化设计方法，实现以少数几个参数来控制其他的特征参数，使整个设计过程都是针对实体特征模型进行，摆脱了二维设计中的局限性。另外，本设计系统实现了动态交互的设计功能，用户可以随时改变控制参数来满足自己的要求，具有很大的灵活性与实用性，符合未来设计发展的需要，具有良好的发展前景。 二、皮带机特征模型基本参数的交互式输入及关联 1.基本参数 下面以某型皮带机为例，介绍整个控制过程。如图1所示，皮带机整体特征模型包括支腿、侧板、侧挡板、主动辊、被动辊、托辊和皮带等部件，需要经常变动的主要包括皮带的宽度B、前后辊的中心距L和皮带面的高度H三个尺寸参数。支腿的宽度、高度、主动辊的长度和侧板的长度等结构尺寸参数都可由以上的基本参数来确定，所以不作为基本参数，只作为设计中需要考虑的结构参数，这样既减少了基本参数的数量，也有利于下一步控制参数的提取与确定。 2.基本参数的交互式输入及关联 (1)骨架模型的建立及装配 在Pro/ENGINEER中提供了骨架模型的功能，允许设计者在加入零部件之前，先设计好每个零件在空间中的静止位置或在运动时的相对位置的结构图。设计好结构图后，可以利用此结构将每个零部件装配上去，以避免不必要的装配限制的冲突。在本例中则需要建立好皮带的宽度B、前后辊的中心距L和皮带面的高度H三个尺寸参数的骨架模型，如图2所示。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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