1) Stewart Machine Tool
Stewart机床
1.
Memorabilia of the Development of Stewart Machine Tool;
Stewart机床发展大事记
2) Stewart typed parallel machine tool
Stewart型并联机床
1.
Posture equation and dynamics reverse solution of Stewart typed parallel machine tools based on D-H transformation matrix
基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解
3) Stewart platform
Stewart机构
1.
Method Studies on Error Modeling and Calibration of the Stewart Platform;
Stewart机构的误差建模与参数标定方法研究
2.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
3.
Unit quaternion is used to represent the orientation of rigid body,orientation-singularity expression of the Stewart platform at a given position is deduced,and the singularities caused by Euler angles are avoided.
以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式。
4) Stewart mechanism
Stewart机构
1.
The actual parameters of Stewart mechanism can be calibrated by means of the measurements of the length of all legs and the relation of the first-order static influence coefficient matrix and Jacobian matrix.
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。
2.
A new measurement method based on the Stewart mechanism was used to measure the positioning of the feed fine-tuning test platform of the five-hundred-meter aperture spherical telescope (FAST).
为得到500米口径大型射电望远镜(FAST)馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制,提出利用Stewart机构,通过测量其6条支链的长度,运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。
5) Stewart manipulator
Stewart机构
1.
Based on the new singularity kinematics principles,a cubic polynomial expression that represented the singularity loci of 3/6-SPS Stewart manipulator was obtained and a singularity-equivalent-mechanism was proposed as well.
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹的解析表达式,并基于此原理提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了3/6-SPS型Stewart机构处于一般姿态时在θ-平面上的奇异轨迹方程,并对其轨迹的性质进行了识别。
2.
Using this particular orientation representation and the inverse kinematics solution of the Stewart manipulator, a discretization method was proposed for the computation of orientation- workspace and practical orientation-workspace of the manipulator taking i.
推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。
6) Stewart platform
Stewart平台机构
1.
Nonlinear coupling in Stewart platform makes the design and testing of this kind of machine tools very complicated and must be implemented with the computer.
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 。
补充资料：机床:机床主轴
机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴﹑轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件。除了刨床﹑拉床等主运动为直线运动的机床外﹐大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度﹑刚度和速度适应性。旋转精度﹕主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动(见形位公差)﹐主要决定於主轴和轴承的製造和装配质量。动﹑静刚度﹕主要决定於主轴的弯曲刚度﹑轴承的刚度和阻尼。速度适应性﹕允许的最高转速和转速范围﹐主要决定於轴承的结构和润滑﹐以及散热条件。
20世纪40年代以前﹐大多数机床的主轴採用单油楔的滑动轴承。随著滚动轴承製造技术的提高﹐后来出现了多种主轴用的高精度﹑高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便﹐价格较低﹐摩擦係数小﹐润滑方便﹐并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件﹐因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点﹐特别是各种多油楔的动压轴承﹐在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承﹐精度高﹐刚度高﹐摩擦係数小﹐又有良好的抗振性和平稳性﹐但需要一套复杂的供油设备﹐所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好﹐但由於承载能力小﹐而且供气设备也复杂﹐主要用於高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承﹐兼有高速性能好和承载能力较大的优点﹐并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移﹐以提高加工的尺寸精度﹐但成本较高﹐可用於超精密加工机床。
20世纪40年代以前﹐大多数机床的主轴採用单油楔的滑动轴承。随著滚动轴承製造技术的提高﹐后来出现了多种主轴用的高精度﹑高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便﹐价格较低﹐摩擦係数小﹐润滑方便﹐并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件﹐因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点﹐特别是各种多油楔的动压轴承﹐在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承﹐精度高﹐刚度高﹐摩擦係数小﹐又有良好的抗振性和平稳性﹐但需要一套复杂的供油设备﹐所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好﹐但由於承载能力小﹐而且供气设备也复杂﹐主要用於高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承﹐兼有高速性能好和承载能力较大的优点﹐并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移﹐以提高加工的尺寸精度﹐但成本较高﹐可用於超精密加工机床。
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参考词条