1) Plane Pendelum
平面摆
1.
Establishment and Approximate Solution to Horizontal Equation in Case of Nonlinear Oscillation of Plane Pendelum;
平面摆非线性振动水平分量方程的建立及其近似解
3) planar cycloid
平面摆线
4) swinging plane
摆平面
5) planar pendular vibration
平面摆振
1.
Secondly, numerical simulations of TRID control for two types of suspensory structural motions, planar pendular vibration and spatial cone motion, are conducted.
首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式(平面摆振、空间锥摆运动)的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共振区控制效果出现异常的原因,针对TRID系统控制理想圆锥摆运动的局限性,提出TRID-TMD联合控制方案,数值分析结果验证了该方法的有效性和可行性。
6) Planar inverted pendulum
平面倒立摆
1.
To realize the non-linear control over the swing-up of a planar inverted pendulum, a human-simulated intelligent control strategy based on sensory-motor schema is presented.
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略·该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭环相结合的多模态控制以及直觉逻辑推理机制,使倒立摆摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒·仿真实验的结果证明:这种定性推理与定量控制相结合的智能控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的平面倒立摆系统实现摆起控制,同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法
补充资料:《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》
《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》
Ideological and Political Building Must Be Put in the First Place in Building the Army from All Respects
Bixu Ba Sixiang Zhengzhi Iianshe BaizaiQt1Qnlun GeXiang Jianshe de Shouwei《必须把思想政治建设摆在全军各项建设的首位》(勿eozo、ieaz。n、尸。21,iealBuilding Must Be Puti凡t人e First Plaeei矛飞Building theA月刀〕户口从All ResPects)江泽民1994年12月18日在中央军委扩大会议上讲话的一部分,约6 800字,收人解放军出版社1997年7月出版的《军队高中级干部理论学习读本》一书。 该文的主要内容是二 要从战略的高度来认识在改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下,加强全党全军的思想政治建设,防止腐朽思想文化侵蚀的重大意义该文指出,改革开放是一场新的革命。这场革命给社会思想文化带来了空前广泛而深刻的影响,使人们摆脱了那些陈旧过时的思想禁锢,产生了一些符合时代发展要求的新观念,极大地调动了广大群众的积极性。这是今天人们思想的主流。地方是如此,军队也是如此。但是也应看到,随着改革开放的不断扩大,资本主义腐朽思想文化乘机而人,同历史上遗留下的剥削阶级的腐朽思想文化相结合,使得当前社会上拜金主义、极端个人主义和腐朽生活方式等消极现象有所滋长,对人们的理想、信念和价值观产生了很大的冲击,也侵蚀了一部分党员和领导干部。在改革开放的历史洪流中,既造就了一大批建设有中国特色社会主义事业的新人,也可能淘汰一些意志薄弱者。要从战略的高度来认识在改革开放和发展社会主义市场经济的新形势下,加强全党全军的思想政治建设,防止腐朽思想文化侵蚀的重大意义。对于思想文化领域斗争的长期性和复杂性,一定要有足够的估计,始终保持应有的警惕。 该文指出,军队同社会有着千丝万缕的联系,各种社会思潮和社会风气也会不同程度地反映到军队中来。军队的风气总的说是好的,官兵的精神面貌是健康向上的,但是社会不良风气在部队中也有这样那样的表现,一些官兵已经受到了腐朽思想文化的侵蚀。中国人民解放军是人民民主专政的坚强柱石,不仅在政治上要十分坚定,始终不渝地坚持正确的政治方向,而且在思想道德方面也必须保持纯洁,成为人民群众学习的榜样。
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