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1)  Subminiature drilling robot
微型钻孔机器人
2)  pit-drilling robot
钻孔机器人
1.
The paper discusses the limitation with ultrasonic in the pit-drilling robot obstacle avoidance system.
本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。
2.
Discussed the limitation of ultrasonic in the pit-drilling robot obstacle avoidance system,and discussed the solving-programmer.
论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。
3)  micro robot
微型机器人
1.
Design of the image acquisition and wireless transmission branch system of wireless micro robotic endoscope system;
无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计
2.
Motion mechanism and gait planning of a wheeled micro robot;
轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)
3.
A pair of functionally gradient piezo electric cantilevers was used to fabricate a microgripper, which is used as the micromanipulator of micro robot operating system.
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 。
4)  micro-robot
微型机器人
1.
Design of a two-dof planar micro-robot;
一种平面二自由度微型机器人的设计
2.
Study on the driving of Non-invasive Micro-robots with different shapes screws;
不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究
3.
Development and Research State of Micro-robot at Home and Abroad;
微型机器人的发展和研究现状
5)  microrobot ['maikrəu,rəubɔt]
微型机器人
1.
The application of new-type flexure hinge for microrobots;
新型柔性铰链在微型机器人中的应用
2.
Status quo and future development of microrobot field driving technology;
微型机器人外场驱动技术的研究现状与发展
3.
To improve the motion precision and torque output of an omnidirectional microrobot, a virtual coil method was adopted.
为提高毫米级全方位微机器人的输出力矩和定位精度,提高其个体能力,利用虚拟绕组的概念,通过提高微机器人驱动器——电磁型微电动机的高输出力矩和定位精度,克服微型电动机加工工艺的限制性,实现微型机器人的高精度定位。
6)  Miniature robot
微型机器人
1.
Under the supports of the National Natural Science Foundation of China and the National High Technology Research and Development Program of China, a miniature robot for intestinal inspection was researched with the purpose of exploring a new way for intestinal inspection and diagnosis with minimal invasion or non-invasion.
本文以国家自然科学基金资助项目和国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目为依托,研究了一种人体肠道诊查微型机器人系统,试图探索一种肠道微创、无创诊疗的新途径。
补充资料:地表钻孔抽水


地表钻孔抽水
dewatering through well

d{bjoo之uankong ehoushu}地表钻孔抽水(dewatering through well)为了解除矿区地下水害威胁,在地表矿区边界之外的来水方向上围绕矿体开凿若干个大直径钻孔,在钻孔内安放深井泵或潜水泵排水,使矿区开采地段处于疏干降落漏斗水面之上的疏干方法。钻孔布置见矿山深井降水孔平面图。钻孔直径D可按公式D一d十50+2 了尸·、’· 户。’\。。/ 望‘,卜’。 户)’力价 /{/。一、\ 匕一办’\ 矿山深井降水孔的平面图 l一来水方向;2一抽水钻孔; 3矿区;4一隔水层(a十b)计算。其中d为水泵的最大外径,mm;。为过滤管的厚度,mm;b为充填料的厚度,mm。地表钻孔抽水疏干在地表进行,施工简单、方便,劳动条件好、施工管理容易,钻孔的布置及疏水设备的迁移都比较灵活。因此,在条件允许的情况下,应该尽量采用地表钻孔抽水,疏干矿床。 (张福有)
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