1) Architecture of Robot Control System
机器人控制系统结构
3) robot control system
机器人控制系统
1.
First of all,this paper lists the function of the Signal Recognition in the robot control system,then introduces how to exploit speech recognition system which can make the robot perform a voice command and make a simple dialog with people.
首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Iden-tifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。
4) Architecture multi-robot
多机器人系统结构
5) Uncertain robot control systems
不确定机器人控制系统
补充资料:直流输电控制系统分层结构
直流输电控制系统分层结构
hierarchy structure of HVDC transmission control system
制站。系统控制级和双极控制级设置在主控制站中,它通过通信系统发出控制指令,协调各换流站的运行。 换流阀控制级对各个阀分别设置的等级最低的控制层次.由地电位控制单元(通常称为VBE)和高电位控制单元(通常称为TE)两个部分构成,主要功能为:①将处于地电位的换流器控制级送来的阀触发信号进行变换处理,经电隔离光(或磁)祸合或光缆送到高电位单元,再变换为电触发脉冲,经功率放大后分别加到各晶闸管元件的控制级;②晶闸管元件和组件的状态监侧、高电位控制单元中直流电源的监视。监测信号经电隔离或光缆传送到地电位控制单元,经处理后进行显示、报警等(这部分设备通常称为TM)。 单独控制级换流站中除换流器外,其他各项设备分别设t的自动控制、操作控制和状态监测设备,与换流阀控制级同属于最低层次的控制级别。单独控制功能包括:换流变压器分接开关切换控制,换流阀冷却及辅助系统的控制和监测,直流和交流开关场各断路器、隔离开关的操作和状态监视,直流滤波器组的投切操作和监测,交流滤波器组和无功补偿设备的投切操作、自动控制和状态监测等。 换流器控制级控制直流输电一个换流单元的控制层次。用于控制换流器的触发相位。主要控制功能有:换流器触发相位控制,定电流控制,定关断角控制,直流电压控制,触发角、直流电压、直流电流最大值和最小值限制控制,以及换流单元闭锁和解锁顺序控制等。 极控制级控制直流箱电一个极的控制层次。双极直流输电系统要求一极故障时,另一极能够单独运行,并能完成主要的控制任务。因此要求两极各自的极控制级完全独立并设置尽可能多的控制功能.主控制站的极控制级还担负协调从控制站同一极的极控制级工作的任务。极控制级的主要功能有:①经计算向换流器控制级提供电流整定值.控制直流输电的电流。主控制站的电流整定值由功率控制单元给定或人工设置,并通过通信设备传送到从控制站。②直流输电功率控制。其任务是根据功率整定值和实际直流电压值决定出直流电流整定值。功率整定值由双极控制级给定,也可由人工设1。功率控制单元设置在主控制站内。③极起动和停运控制。④故降处理控制,包括移相停运和自动再起动控制、低压限流控制等。⑤各换流站同一极之间的远动和通信,包括电流整定值和其他连续控制信息的传愉、交直流设备运行状态信息和测量值的传翰等。 双极控制级双极直流输电系统中同时控制两个极的控制层次。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条