1) higher-rank Extended KF
高阶扩展卡尔曼滤波
2) second-order EKF
二阶扩展卡尔曼滤波
3) reduced order extended kalman filter (ROEKF)
降阶扩展卡尔曼滤波
1.
A method to estimate the speed of induction motor ( IM) based on reduced order extended kalman filter ( ROEKF) is introduced.
介绍了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波实现感应电机转速估计的方法。
4) EKF
扩展卡尔曼滤波
1.
Estimation of Rotor Position and Velocity of Brushless DC Motor with an EKF Method;
用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速
2.
Cooperative Multi-robot Localization Based on EKF;
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位
3.
Integrated Navigation Algorithm Based on IMM-EKF
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
5) extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波
1.
Pipeline fluid monitoring and leak location based on hydraulic transient and extended kalman filter;
基于水力瞬变与扩展卡尔曼滤波的管道流体监测与泄漏定位
2.
Attitude estimation based on extended Kalman filter for a two-wheeled robot;
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计
3.
Application of extended Kalman filter in parameter identification of dynamic load model;
扩展卡尔曼滤波在动态负荷参数辨识中应用
6) extended kalman filtering
扩展卡尔曼滤波
1.
Relative attitude determination based on extended Kalman filtering(EKF) is presented.
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法。
2.
It extracts and tracks feature point sets in the environment with single camera,and then calculates position and pose of the robot with measurement model and extended Kalman filtering.
利用单目摄像头提取和跟踪环境特征点集,进而根据观测模型利用扩展卡尔曼滤波算法估算出机器人的位姿。
3.
The effect of colored Kalman filtering is compared with extended Kalman filtering (EKF).
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。
补充资料：卡尔曼，..
卡尔曼，
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(1906～1978)苏联纪录电影导演、摄影师、教授、记者和编剧、苏联人民艺术家。1906年11月6日生于敖德萨，1978年4月28日卒于莫斯科。1931年毕业于苏联国立电影大学摄影系。他所拍摄、导演的纪录片，都是表现当代重大历史事件的。西班牙内战发生后，他在西班牙用了两年的时间，拍摄完成了《西班牙事件》新闻片20辑。1938年10月间，来到中国，除拍摄新闻纪录片的任务外，还担任了苏联《消息报》的特派记者。他在湖北、湖南，拍下了前线士兵的战斗和生活，接着到广西，拍了新安孩子旅行剧团演员们的抗日戏剧演出。1938年冬，他到了广东，拍摄了广东抗日游击队的活动。同年12月，又辗转到达重庆。1939年 5月，到达延安。在延安和陕甘宁边区拍摄的素材，成为他以后完成的两部表现中国抗战的纪录影片《中国在战斗》(1939)和《在中国》(1941)的最重要部分。苏联卫国战争时期，领导一个前方摄影组，拍摄了《在莫斯科城下击溃德寇》(1942)、《列宁格勒在战斗》(1942)、《柏林》(1945)等新闻片。1947年拍摄了纪录纽伦堡审判过程的影片《人民法庭》。50年代导演纪录片《黑海石油工人的故事》(1953)和《海洋的征服者》(1959，获列宁奖金)。卡尔曼导演了苏联第一部全景宽银幕片《我们祖国多么辽阔广大》(1959)。60年代，用历史资料片编辑了20集的电影史诗《伟大的卫国战争》(1965～1978)。70年代的作品有《燃烧着的大陆》(1973)等。
王澍
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