1) torque sensor
力矩传感器
1.
Based on the TDC technology,a torque sensor for a robot joint is designed and fabricated.
设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。
2.
During walking, the real time ZMP trajectory can be obtained from the output signals of torque sensors.
利用机器人力矩传感器的输出信号 ,结合动力学算法实时计算零力矩点的位置 ,并利用基于模糊逻辑的步态调整算法修正踝关节处的 4个关节角 ,以达到降低零力矩点位置误差 ,提高系统动态行走稳定性的目的。
3.
The paper introduces a new type torque sensor used in robots joint and analyzes its working principle.
介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器,分析了力矩传感器的工作原理。
2) torque transducer /sensor
力矩传感器;转矩传感器
3) force/torque sensor
力/力矩传感器
1.
Study on an integrated five-dimension micro force/torque sensor;
集成式五维微力/力矩传感器的研究
2.
To remedy defects in existing methods,a force/torque sensor based on a dual deformed beam is proposed.
提出一种基于双变形梁的力/力矩传感器来检测足底力的方法,给出了传感器的结构,阐述了检测原理,建立了基于传感器信息计算足底力的数学模型。
3.
The state of the arts and development trends toward force/torque sensors are introduced in view of robotics, service robot and intelligent machines.
本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求。
5) Six-axis force/torque sensor
六维力/力矩传感器
1.
Structure design of elastomer of six-axis force/torque sensor used in MDAF;
针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据。
6) six-dof-force/torque sensor
六轴力/力矩传感器
补充资料：纯轧力矩(见轧制力矩)
纯轧力矩(见轧制力矩)
net rolling torque
ehunzha iiju纯轧力矩(net rolling torque)见轧制力矩。
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参考词条