1) three force/torque sensor
三维力/力矩传感器
2) tri-axial micro-force sensor
三维微力传感器
1.
In order to satisfy this request,a novel micro-gripper integrating tri-axial micro-force sensor,based on the technology of piezoresistive detection,is presented.
因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。
3) 3-Axis F/T sensor
三维力传感器
1.
The isotropy indices of 3-Axis F/T sensor of the platform structure and discoupling structure are studied, and the law of the indices following the changing of structure.
首先介绍了空间模型理论与雅可比矩阵及条件数的概念，分析了三维力传感器在平台式结构和解耦结构情况下的力各项同性性能，总结了两种情况下的力各向同性性能随参数的变化规律。
4) Six-axis force/torque sensor
六维力/力矩传感器
1.
Structure design of elastomer of six-axis force/torque sensor used in MDAF;
针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据。
5) six axis force/torque sensor
六维力/力矩传感器
1.
This force sensing system consists of a six axis force/torque sensor and three fingertip force sensors which are tipped on the three-finger-gripper respectively.
提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。
6) multi-dimension force/torque sensor
多维力/力矩传感器
补充资料：测力传感器
测力传感器
force transducer
‘日，lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如，电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式，其最大力值有looN一20 MN多种规格，准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应，将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应，将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应，将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应，将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系，将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理，将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速，已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
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参考词条