1) Intelligent Robot Mower (IRM)
智能割草机器人
1.
In this paper, the path identification and tracing, obstacles detecting are studied for the Intelligent Robot Mower (IRM).
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象,主要研究了智能割草机器人的路径识别、跟踪技术和障碍探测技术。
2) mowing robot
割草机器人
1.
In order to improve automatization of the mowing robot in its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle.
以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。
2.
In order to solve the problems in control of the mowing robot in its avoiding stumbling bock, The method of fuzzy control with path layout is used based on the distance measure sensors .
针对以往割草机器人避障行为控制过程中存在的问题,并依据割草机器人的智能化工作要求及障碍物的特点,提出了基于测距传感器系统及模糊控制技术的割草机器人避障行为控制方法。
3) robot mower
割草机器人
1.
Research on Multisensor Fusion and Navigation for Robot Mower;
割草机器人多传感器融合与导航技术的研究
2.
The intelligent robot mower (IRM) studied in this thesis is one kind of area-covering outdoor mobile robot working in the unstructured environments.
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。
4) solar automatic lawnmower
太阳能割草机器人
1.
Based on the solar automatic lawnmower, this thesis mainly addresses the path planning and orientation, the energy management system, the design of the ARM-based hardware and software of the lawnmower\'s controller, also the embedded database.
本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。
5) autonomous lawn mower robot
自动割草机器人
6) Intelligent robot
智能机器人
1.
Research on intelligent robot architecture with learning ability;
具有学习能力的智能机器人体系结构研究
2.
Research on classification of intelligent robot architectures;
智能机器人体系结构分类研究
3.
Algorithm and simulation of a comprehensive path planning for intelligent robot and realization in Matlab;
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
补充资料：智能机器人
能再现人的感觉、操作、行动并能处理意外事件、从事复杂作业的机器人。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条