1) interventional surgery robot
介入式手术机器人
1.
This paper presents an interventional surgery robot that is used to assist in microsurgery of abdomen and thorax.
随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,本文介绍了应用于腹腔、胸腔等微创外科的介入式手术机器人的机械结构设计和运动仿真。
3) Less-invasive interventional operation
介入式微创手术
4) Invasive Diagnosis Robot
介入式诊疗机器人
1.
The Study of Invasive Diagnosis Robot s Drive System;
介入式诊疗机器人驱动系统的研究
5) interventional operation
介入手术
1.
Investigations of psycho problems before interventional operation on patients with heart diseases;
心脏介入手术前患者心理问题调查
2.
Next, orienting to the Interventional Operation, a virtual interventional operation device with haptic feedback is developed.
然后,针对虚拟手术技术在介入手术培训中的应用,研制了一套虚拟介入手术设备。
补充资料：西班牙罗德轮式机器人车
国别 西班牙
名称 罗德轮式机器人车
rode wheeled robot vehicle
研制单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
生产单位 罗斯·罗卡股份公司
ros roca sa,es
现状 生产
装备情况 西班牙武装部队等
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西班牙罗斯·罗卡公司在1987年初完成并开始推销称为罗德的轮式机器人车。该车可用于清理雷场和处理炸药等危险物品。
1987年西班牙武装部队装备了10辆，部分警卫部队也装备。为适应其他如核电站等使用，公司还发展了一些变型车。
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该车长1.4m、宽0.67m、高0.8m、重350kg、(6×6)驱动、动力装置为1台电动机，车上供电蓄电池可使用2h，车速(前进或后退)可在0～6.5km/h之间连续变化。
车上装有活动操作臂，有6个自由度，固定在机器人车的旋转塔上。操作臂不伸长时可吊重80kg，伸直时最长为1.5m，此时可吊重16kg。操作臂顶端装有夹爪，夹紧力可达30kg，能把物体提升至2.75m高。
该车采用100m(或250m)长的电缆或无线电装置进行遥控。操作手完成整个操作过程必须借助1台黑白或彩色电视显示器，显示车上3个摄像机获得的监视驾驶、操作臂控制和夹爪操作的图像。车上装有两个卤气探照灯，可在夜间或能见度很低的地区使用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条