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1) Anti-explosion robots
小型排爆机器人
2) EOD robot
排爆机器人
1.
Laser ranging based model construction of EOD robot;
基于激光测距的排爆机器人建模
2.
Aiming at the specialty of unknown unstructured environment in EOD operation, a novel OpenGL based off-line programming system of EOD robot was proposed.
针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点,提出了一种新的基于OpenGL的排爆机器人离线编程系统。
3) explosive disposal robot
排爆机器人
1.
In this paper,a tracked explosive disposal robot developed by South China University of Technology was used as the object to investigate the impact and vibration of the explosive caused by the moving of the robot on un-even terrain.
以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象,研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击和振动,建立了排爆机器人终端机械臂的动力学模型,通过Matlab软件分析了爆炸物在不平路面激励下的振动特性及其对爆炸物稳定性的影响。
2.
In order to enhance the disposal ability of the explosive disposal robot,a multifingered robotic hand is used to replace the traditional gripper with single degree of freedom.
将多指手代替单自由度的夹持器应用于排爆机器人中,以提高机器人处理爆炸物的能力。
3.
In order to solve this problem,an automatic target catching system is designed for the explosive disposal robot,based on binocular stereo vision technique.
目前各种多关节、多自由度的排爆机器人在实战中都存在操作复杂、速度慢的问题。
4) explosive-handling robot
排爆机器人
1.
A training simulator for explosive-handling robot is introduced.
介绍了一种排爆机器人模拟训练系统。
2.
The PBJ-01explosive-handling robot developed by Shanghai Jiaotong University adopts a control system based on IPC-PLC.
由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。
5) explosive-handling robot
反恐排爆机器人
1.
WLAN based communication system design for explosive-handling robot
基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计
2.
The explosive-handling robot use wire and wireless communication link mutually for redundancy,and take WLAN as the main,which made it possible to realize long-distance and real-time transmission of data,image and voice.
反恐排爆机器人采用有线和无线相结合的通信系统模式,其中,无线通信模式采用无线局域网为主通信链路,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输,可以为后方指挥中心制定合理的决策提供了重要的信息支撑,有利于后方指挥中心的合理决策。
6) Micro-robot
小型机器人
补充资料：萨菲科排爆防弹套服
产品名称:萨菲科排爆防弹套服 safeco eod suit 生产单位:加拿大萨菲科制造有限公司 safeco manufacturing ltd., ca 现状:装备 用途:防爆炸物
概 述 加拿大萨菲科制造有限公司的排爆防弹套服是根据加拿大警察部队提出的使用要求研究设计的，并按照北约组织标准化协定的技术规范进行试验和评价，可保护执行排爆任务人员免受爆炸物的伤害。 该排爆防弹套服除已装备加拿大警察部队外，还向外出口。 结构特点 萨菲科排爆防弹套服结构设计合理，强度高，耐磨损性能好，且穿着舒适，不论是站立还是坐着，均活动自如。 该排爆防弹套服由防弹衣、防弹裤、防弹领和头盔面罩组成。防弹套服的面料用ⅲ 型聚芳酰胺防火材料制成，里面镶嵌有用多层凯夫拉材料制成的防弹垫层。所用的凯夫拉材料均用泽波尔化学制剂处理过以除去水分，并装在防水袋内。胸部防弹板和骨盆防弹裙用聚碳酸酯预制件和多层凯夫拉材料组合而成，也封装在防水的聚氯乙烯或尼龙袋内。 防弹衣的肩部配有重叠铰接的防弹垫层，避免了当身体或胳膊活动时出现不防弹的间隙。各片防弹垫层的接合处都是双层的，在受力处还予以加固，从而提高了强度和耐用度。前、后襟各有两个装排爆工具的口袋，背脊处配有一个放无线电通讯接收机的口袋，右侧还有一个口袋，用来放置向头盔换气机供电的电池。防弹衣的前襟还配有两个金属按扣，用于固定导线。 防弹裤的裤裆和膝部都经过特殊设计，很方便于做蹲、跪动作。颈部防弹领用凯夫拉材料制成。头盔用泡沫塑料作缓冲垫层，佩戴舒适，且有很好的视野。 萨菲科排爆防弹套服有两种通用号码，分别适合于1.78m以下中等身体和1.79m以上高个身体的人穿用。 性能数据 防弹衣质量----9.5kg 防弹裤质量----4.5kg 头盔质量----2.5kg 胸部防弹板质量----2.2kg 防弹领质量----2.0kg 面罩质量----1.8kg 骨盆防弹裙质量----1.2kg 排爆防弹套服总质量----23.7kg v型头盔尺寸(内径) ---- 165～197mm
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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