1) small intelligent robot
微小型智能机器人
2) Intelligent robot
智能型机器人
3) miniature robot
微小型机器人
1.
As a typical micro electro-mechanical system (MEMS) device, miniature robot has the characteristics of compactable configuration, flexible motion ability and can accomplish some detection and repairing micro-handling tasks in relative narrow working space in which traditional mechanical system cannot enter.
面向微操作的微小型机器人作为典型的微机电系统,具有体积小、运动灵活、能够进入一般机械系统无法进入的狭窄作业空间进行检测和维护等特点而在微操作领域有着广泛的应用前景,已成为国内外诸多公司、研究机构、大学的一个新的研究热点,其发展目标是构建以微小型机器人为基础的自动化微装配作业桌面工厂。
4) Micro Robot
微小型机器人
1.
To the problems of limited hardware resource,bad abilities of data processing and perception,and incomplete information obtained in path planning of mobile robots,the path planning strategy of human being is analyzed detailedly and a path planning strategy for micro robot is brought forward.
针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。
5) Intelligent robot
智能机器人
1.
Research on intelligent robot architecture with learning ability;
具有学习能力的智能机器人体系结构研究
2.
Research on classification of intelligent robot architectures;
智能机器人体系结构分类研究
3.
Algorithm and simulation of a comprehensive path planning for intelligent robot and realization in Matlab;
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
6) intelligent robots
智能机器人
1.
Modeling Adaptive Autonomous Agents for Intelligent Robots;
智能机器人的自适应自主Agents的建模
2.
A system of mechanical drawing understanding by intelligent robots is illustrated in this paper.
本文论述了智能机器人的机械图理解 。
3.
With the development of robotic technology, intelligent robots have become the mainstream in many fields and have broad application prospects.
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。
补充资料：智能机器人
能再现人的感觉、操作、行动并能处理意外事件、从事复杂作业的机器人。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
20世纪60年代初，美国麻省理工学院把计算机与操作器结合起来，研制出MH-1型智能机器人，它能靠简单的触觉寻找积木并装于箱内。60年代末至70年代初，美国斯坦福研究所研制出谢克(SHAKEY)机器人（见图），它由眼和车组成，受中央计算机控制，具有初级感知能力，能自动生成程序，完成把木箱从一个房间搬到另一个房间的实验。当时研究这类机器人的目的在于进行人工智能的实验，而不是为了直接应用。因此，智能机器人的研究与产业机器人的研究是并行进行的。其后，日本、英国相继研制了较为实用的初级智能机器人,如配有触觉和操作器的机器人,配有简易视觉和操作器的手眼系统，已开始在机械装配、产品检验、集成电路压焊、弧焊等方面试用。高级的智能机器人除了具有普通机器人的本领外，还有感觉识别、理解和决策的能力。这种智能机器人尚处于研究实验阶段。它的视觉一般根据电视摄像机输入的二维图像进行三维的景物分析(见机器视觉)，有的还配有激光、红外和超声等传感器，输入有关距离、方位和颜色等信息。机器人的听觉使它能听懂人的口令和有限口语(见言语理解)。它的触觉包括力觉、接近觉、接触觉、压觉和滑觉等，主要用于检测和控制手的抓握力，判定简单物体的形状大小、轻重和软硬等，也用于回避障碍和自保护等方面。它一般用视觉进行大范围搜索,而用触觉进行小范围调整。现代以感觉信息为基础的智能机器人正向以知识为基础的知识型机器人方向发展。
智能机器人是机器人、模式识别、人工智能等技术的综合体现。它与智能机结合而形成的人工智能综合系统具有较大的应用价值，并将反过来促进系统科学和思维科学的发展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条