1) nonholonomic constraint transmission
不完全约束传动机构
1.
The paper wills emphasize on the research of the Nonholonomic constraint transmission (NCT) and the design of the control system of the Five-Bar Cobot.
课题重点对基于不完全约束传动机构(NCT)的虚拟约束理论进行研究,设计五连杆式Cobot的控制系统,提出五连杆式Cobot的控制策略,进行实验样机的研制和实验研究,具体研究如下: 首先,根据虚拟约束理论,对基于双超越离合器的不完全约束传动机构(NCT)进行研究,对五连杆式Cobot系统进行设计,并提出Cobot的工作原理和工作模式。
2) nonholonomic constraint transmission (NCT)
不完全约束传动机构(NCT)
3) drive mechanism of non circular gear
不完全齿轮传动机构
1.
According to the principle of gear engagement,the authors analyze the reasons of transfer motion error on drive mechanism of non circular gear,also they put forward the concrete calculation method of error removal.
根据齿轮啮合原理 ,分析了不完全齿轮传动机构传动误差产生的原因 ,提出了消除误差的具体计算方
4) nonholonomic constraint
不完全约束
1.
In this study a five-bar Cobot architecture based on differential gear is put forward by nonholonomic constraint feature of differential gear.
根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型。
5) non-holonomic constraint
不完全约束
1.
In order to analyze dynamics performances of a collaborative robot(cobot),modeling of a non-holonomic constraint joint mechanism based on double over-running clutches was completed.
为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关节机构的被动约束特性。
2.
In order to implement function of Cobot cooperation with human, modeling of non-holonomic constraint joint mechanism based on double over-running clutches was completed according to the features of Cobot and performances of unilateral over-running clutch.
为了实现Cobot与人合作的功能,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的控制模型。
3.
In order to implement cobots direct cooperation with human, according to the features of cobots, the model of a non-holonomic constraint joint mecha-nism and its control model were constructed, and a control strategy was put forward.
为了实现cobot直接与人合作作业,根据cobot的特点,建立了不完全约束关节机构的模型和cobot的控制模型,提出了cobot的控制策略。
6) non-holonormic constraint
不完全约束
1.
Modeling of non-holonormic constraint joint mechanism and its con- trol model based on double over-running clutches were constructed.
为了实现 Cobot 与人合作,对 Cobot 的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构进行了研究。
2.
In the paper modeling of non-holonormic constraint joint mechanism based on dual over-running clutch was completed according to the features of collaborative robot(Cobot),and simulation analysis was car- ried out.
根据合作机器人(Cobot)的特点,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构模型,并对其进行了仿真分析,在此基础上建立了 Cobot 轨迹的控制模型。
补充资料：传动放大机构
传动放大机构
transmission magnifying machine
级功率放大;电子放大器一般采用PID放大器，输出电信号，环节系数易调整，易于综合各种电信号，是电液调节系统电信号综合放大环节。各类型放大器特性列于表1。 油动机启、闭调节汽门的执行机构，为液压功率放大器，又称伺服马达。是由错油门、油动机和反馈机构组成的组合体。按作用原理错油门分为断流式和继流式;按油缸活塞移动方式错油门分为往复式和旋转式，按进油方式错油门分为单侧进油和双侧进油.油动机应具有足够大的提升力(约为调节汽门开启力的2~3倍);应动作迅速，关闭时间短.频率特性和稳定性要好，控制精度要高. 图2(a)为往复断流式双侧进油油动机.在稳定状态下，错油门门芯处于中间位t，封闭通往油动机油缸活塞上、下的油口，使调节汽门处于某一负荷下的稳定开度，当调速器输出的位移或油压信号使错油门偏离中间位置时，高压油通过油口进人油缸，作用在面积较大的活塞一侧，活塞的另一侧通过油口排油，活塞在两侧压差的作用下移动，通过活塞杆推动配汽机构启、闭调节汽门，同时活塞杆通过杠杆或油压反馈机构使错油门回到中间位t，使调节汽门稳定在新的开度下.这种油动机是依靠油压作用力开启和关闭，提升力大，动作迅速，工作稳定，但耗油量大，常用于驱动调节汽门.图2(b)为往复断流式单侧进油油动机。在油缸活塞的一侧设有弹簧，另一侧通过错油门通人高压油，衡今幽下洲蓬击宁才卜似|︽洲些试 术尧"国︸。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条