1) Flow distribution method for the compound control of the multi-actuators operation
多关节复合分流控制
2) multi-joint control
多关节控制
3) articulated coordinated control
多关节协调控制
1.
We have solved the arm motion interference coming after the scaling-down design of handle, and given a new way of articulated coordinated control to ensure the trace control.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
4) PI-Switch hybrid control
PI-开关复合控制
5) bang bang-PID compound control
开关-PID复合控制
6) Multivariate-Complex Control
多变量复合控制
1.
Compared with the traditional single-feedback control, PID control and feedforward - feedback control , it provides a Multivariate-Complex Control System using PLC.
本文分别针对投矾、投氯、投石灰等子系统,通过与传统的单反馈控制、PID控制、前馈-反馈控制等各种控制方案进行较深入细致的对比分析,提出了以PLC系统实现多变量复合控制投加的控制方法。
补充资料：分流
①从干流中分出一股或几股水流注入另外的河流或单独入海。②（人员、车辆等）分别向不同的道路、方向流动：人车～ㄧ消费资金～。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条