1) joint control
关节控制
1.
A type of humanoid robot control system with 3-levels frame composed of embedded computers was introduced in detail, and the joint controller in the system was discussed.
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。
2.
The modeling and joint control is one of key technologies for space manipulator.
本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值。
2) multi-joint control
多关节控制
3) joint controller
关节控制器
1.
Development of general joint controller used for robot;
通用型机器人关节控制器的研制
2.
The distribute type control method that adopted designed the control system of the hu-manoid robot,and make use of the CAN total line to connect a lord control computer,joint controller,The dint/pressure spreads feeling machine together,Scattered information processing and control mission,raised robot intelligence degree.
采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。
3.
TMS320F240DSP based on RS 485 bus is adopted as the joint controller,which is quite suit to be installed in the narrow space inner mechanical arms.
这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
4) articulated coordinated control
多关节协调控制
1.
We have solved the arm motion interference coming after the scaling-down design of handle, and given a new way of articulated coordinated control to ensure the trace control.
针对深海水下作业型机械手控制的仿形手柄未能严格“仿形”导致作业性能较差甚至引发作业事故的问题,提出了一种严格按照1∶8比例缩小的仿形操纵手柄,解决了按比例缩小设计后出现的仿形操纵手柄的关节运动干涉问题;在此基础上,提出了多关节协调控制的方法,确保水下机械手作业过程中的完全轨迹跟踪控制。
5) key control node
关键性控制节点
1.
The practice of schedule management of Project Phase Ⅱ of Pudong International Airport is presented from schedule planning,key control node deciding and project organization ensuring and PDCA process of dynamic control of project are widely discussed.
从进度计划的编制、关键性控制节点的确定、进度控制的组织保障等几方面系统地阐述了浦东国际机场二期扩建工程建设进度管理,深入探讨了我国大型建设项目中的进度编制、实施监督、进度偏差分析、纠偏措施制定及进度的动态控制,并结合实践经验提出了成功实施进度管理的关键因素。
补充资料：跟距关节融合和跗中关节离断术
跟距关节融合和跗中关节离断术
Syme amputation
踝部截肢时，胫骨下关节软骨切除、保留软骨下骨质，切除距骨和跟骨，保留跟骨后部骨膜和跟下脂肪垫，将其与胫骨残端骨膜缝合。残端负重性能好，也方便安装假肢。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条