1) Agricultural robot joint
农业机器人关节
2) industrial robot joint
工业机器人关节
1.
DC servo system of the industrial robot joints based on PLC;
基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
3) multi-joint industrial robot
多关节工业机器人
1.
A virtual and physical general experimental simulation system was constructed for the typical five-freedom-degree multi-joint industrial robot,based on the hardware(industrial personal computer,single-chip micro-processor,etc) and the software(OpenGL,VC++,etc).
基于工业控制计算机、单片微处理器等硬件和OpenGL、VC++等软件,针对典型的五自由度多关节工业机器人构建出了一个虚拟现实和物理模型相结合的开放式通用仿真综合试验系统,给出了机器人三级控制系统体系结构和内部通信协议,建立了机器人运动学坐标系,推导出了相应的末端作用器位姿转换矩阵,可以完成机器人学中正向运动学、逆向运动学、路径规划以及动力学等方面的研究与设计。
4) agriculture robot
农业机器人
1.
Application of radio frequency communication technique in agriculture robot;
射频通信技术在农业机器人中的应用
2.
Finally, prospects of future development of agriculture robot based on bluetooth technology are presented.
为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。
3.
Propose an idea that introduces embedded technology to agriculture robot field based on embedded technology and machine vision theory.
以嵌入式技术和机器视觉理论知识为指导,提出把嵌入式技术引入农业机器人领域的构想。
5) agricultural robot
农业机器人
1.
Main application domains and key techniques of agricultural robots;
农业机器人的主要应用领域和关键技术
2.
Application of Multithreading Technology in LabWindows/CVI in the Five-freedom Agricultural Robot;
LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用
3.
Predictive tracking and control method for vision-guided navigation of agricultural robot;
农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究
6) agricultural robots
农业机器人
1.
Flower\|production machines and agricultural robots are also introduced.
并介绍了设施农业中农业机器人的应用现状 ,最后就设施农业中与机械化装备相关的若干技术问题进行了讨
2.
So the author analyzed comprehensively the current situation and question at home and abroad in this field, discussed the main technology needed in the application and at last prospected the trends of vision-based navigation technology in the future agricultural robots.
机器视觉由于信息量大和人性化特征,视觉导航已成为农业机器人获得导航信息的一种主要方式。
3.
Finally, pointed out the advantage and some existing questions of developing the agricultural robots in the XJPCC at present.
针对当前新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)实际情况及高科技农业发展要求,提出了在新疆兵团发展农业机器人的必要性;简要地介绍了农业机器人的技术特点和国内外研究现状,详细阐述了未来农业机器人在新疆兵团的应用领域;最后,指出了新疆兵团发展农业机器人的优势以及目前还存在的一些问题。
补充资料：中国农业科学院农业自然资源和农业区划所
中国农业科学院农业自然资源和农业区划所
中国农业科学院农业自然资源和农业区划所见中国农业经济科学研究机构。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条