1) Differential Geometry control strategy
微分几何控制算法
2) The differrential geometry control
微分几何控制
3) differential geometry
微分几何法
1.
With the combination of differential geometry and variable structure control,a new nonlinear control algorithm is proposed,in which the nonlinear feedback of the system is linearized through differential geometry and the control strategy is designed with mature sliding mode variable structure contro.
为此,将微分几何与变结构控制相结合,提出了一种新型的非线性控制算法,即通过微分几何法将系统非线性反馈线性化,再用成熟的滑模变结构控制理论设计控制策略。
4) differential geometric method
微分几何法
1.
Two feedback linearization methods differential geometric method and inverse system method are presented.
介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的 2种反馈线性化方法 ,即微分几何法、逆系统法 ,提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中 ,微分几何法与逆系统法是一致的 ,逆系统法更直接 ,更适合于工程应用。
6) nonlinear geometric control
非线性微分几何控制
补充资料：比例积分微分作用控制算法
分子式：
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号：
性质：控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项，(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出，u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出，e代表偏差值，即控制器输入，则式中t为时间，Kc称比例增益，Ti称再调时间，Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点，与单纯的比例作用(P)相比，比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点，但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条