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1)  discrete unit normal vector
离散单位法向量
2)  discrete normal
离散法向量
3)  unit vector approach
单位向量法
1.
The sliding mode controller is based on the unit vector approach.
采用单位向量法进行滑模控制器的设计,利用李雅普诺夫理论和Barbalat引理设计自适应滑模调节规律,同时能够保证闭环系统的渐近稳定性。
4)  Simple Vector Distance Algorithm
简单向量距离法
5)  Unit tangential(normal) vector
单位切(法)向矢量
6)  normal unit vector
法向单位矢量
补充资料:单位向量

不能单独的说单位向量,只能说某个向量的单位向量。

单位向量就是指模是一的向量。它有方向,其方向与原来的那个向量相同。

其求法是用原来的那个向量除以它的模

设原来的向量是

ab

则它的单位向量就是-----

→ →

ab/|ab|

(中间的斜线表示分数线)

它的坐标表示:

(n,k)

有√(n^2+k^2)=1

其中k/n就是原向量所在直线的斜率。

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