1) Homogeneous coordinate transformation method
齐次坐标变换法
2) homogeneous coordinate transformation
齐次坐标变换
1.
Denavit-Hartenberg method gives coordinate transformation matrix via a group basic homogeneous coordinate transformation.
由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模。
2.
Based on rigid body kinematics with small error assumption and homogeneous coordinate transformation method,a general workpiece location error model was created.
介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用数学模型,为消除箱体(包括定位元件)原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。
3.
The theory of kinematics of the error motion for machine tools was analyzed, and the error synthesis model of a five axis machine center including three prismatic and two rotary type of joints was discussed by use of a homogeneous coordinate transformation method.
分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 。
3) homogeneous transformation
齐次坐标变换
1.
Manufacturing error modeling based on homogeneous transformation;
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究
2.
The Denavit-Hatenberg method is for describing a robot arm configuration by the R~(4×4) homogeneous transformation matrices.
Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。
4) homogeneous coordinate transforming method
齐次坐标法
5) Homogeneous coordinate conversion
齐次坐标转换
1.
In order to improve the positioning accuracy and guiding accuracy of an airborne measuring device,a mathematical model of error analysis is established based on the coordinate conversion equation from geodetic coordinates to telescope coordinates deduced by the homogeneous coordinate conversion theory.
为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。
6) homogeneous coordinate representation
齐次坐标表示法
补充资料：齐次坐标
齐次坐标
homogeneous coordinates
齐次坐标伽扣.罗世明.加“由.把;叭一。p姐四e即0即，na:。1 具有如下性质的坐标:如果用同一个非零数乘所有这些坐标，那么由它们确定的对象并不改变.例如，射影坐标(P rojecti祀coo攻恤返咄);F嘴k七巴坐标尹0c姗coo瓦恤坦匕)和五球坐标(侧m比p比泳川coo吐-na仪活)便是这种坐标.八.八.cbKo加。撰[补注1
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条