1) homogeneous coordinate transformation matrix
齐次坐标变化矩阵
2) homogeneous coordinate transformation
齐次坐标变换
1.
Denavit-Hartenberg method gives coordinate transformation matrix via a group basic homogeneous coordinate transformation.
由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模。
2.
Based on rigid body kinematics with small error assumption and homogeneous coordinate transformation method,a general workpiece location error model was created.
介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用数学模型,为消除箱体(包括定位元件)原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。
3.
The theory of kinematics of the error motion for machine tools was analyzed, and the error synthesis model of a five axis machine center including three prismatic and two rotary type of joints was discussed by use of a homogeneous coordinate transformation method.
分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 。
3) homogeneous transformation
齐次坐标变换
1.
Manufacturing error modeling based on homogeneous transformation;
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究
2.
The Denavit-Hatenberg method is for describing a robot arm configuration by the R~(4×4) homogeneous transformation matrices.
Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。
4) Homogeneous coordinate transformation method
齐次坐标变换法
5) homogeneous transfer matrix
齐次变换矩阵
1.
The homogeneous transfer matrix fo.
最后将各项误差进行整合得到丝杠综合误差对机床定位精度的齐次变换矩阵。
6) Homogeneous coordinate
齐次坐标
1.
Applications of homogeneous coordinates in the variable system classifications of structures;
齐次坐标在结构可变体系分类中的应用
2.
According to the homogeneous coordinate transition,we deduce the formula for computing target pose under the absolute coordinate system an.
在此基础上，进一步建立空间动态目标全姿态激光跟踪测量的模型，基于空间坐标系的齐次坐标变换，推导出目标分别在绝对坐标系和相对坐标系下的姿态计算公式。
3.
From projective geometry aspect,this paper applies the vector operation characteristics of homogeneous coordinate to the intersection simulation.
从射影几何的角度,提出了一种灭点计算方法,即将齐次坐标的向量运算特性应用到交点拟合中,利用最小二乘法整体平差,较精确地提取空间平行线在平面透视图中的交点。
补充资料：齐次坐标
齐次坐标
homogeneous coordinates
齐次坐标伽扣.罗世明.加“由.把;叭一。p姐四e即0即，na:。1 具有如下性质的坐标:如果用同一个非零数乘所有这些坐标，那么由它们确定的对象并不改变.例如，射影坐标(P rojecti祀coo攻恤返咄);F嘴k七巴坐标尹0c姗coo瓦恤坦匕)和五球坐标(侧m比p比泳川coo吐-na仪活)便是这种坐标.八.八.cbKo加。撰[补注1
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条