1) homogeneous transformation
齐次变换
1.
The homogeneous transformations were made use of to analyze systematically the geometric errors of the two-axis system in an NC lathe.
利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差。
2.
The explicit, closedform dynamic model of flexible two-link robotic manipulators is developed based on homogeneous transformation matrices, finite element model and the Lagrangian formulation of dynamics.
对于有两个柔性杆的操作臂，用基于空间齐次变换和有限元的方法，推演出拉氏动力学闭式显方程。
2) homogeneous coordinate transformation
齐次坐标变换
1.
Denavit-Hartenberg method gives coordinate transformation matrix via a group basic homogeneous coordinate transformation.
由于结构的相似性,关节式坐标测量机测量模型可采用Denavit-Hartenberg方法,通过齐次坐标变换,得出坐标转换矩阵,并将其应用于关节式柔性三坐标测量机建模。
2.
Based on rigid body kinematics with small error assumption and homogeneous coordinate transformation method,a general workpiece location error model was created.
介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用数学模型,为消除箱体(包括定位元件)原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。
3.
The theory of kinematics of the error motion for machine tools was analyzed, and the error synthesis model of a five axis machine center including three prismatic and two rotary type of joints was discussed by use of a homogeneous coordinate transformation method.
分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 。
3) homogeneous transfer matrix
齐次变换矩阵
1.
The homogeneous transfer matrix fo.
最后将各项误差进行整合得到丝杠综合误差对机床定位精度的齐次变换矩阵。
4) homogeneous transformation
齐次坐标变换
1.
Manufacturing error modeling based on homogeneous transformation;
基于齐次坐标变换的制造误差建模研究
2.
The Denavit-Hatenberg method is for describing a robot arm configuration by the R~(4×4) homogeneous transformation matrices.
Denavit-Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法。
5) Homogeneous coordinate transformation method
齐次坐标变换法
6) homogeneous lineare transformation
齐次线性变换
补充资料：Radon变换和逆Radon变换
Radon变换和逆Radon变换
X线物理学术语。CT重建图像成像的主要理论依据之一。1917年澳大利亚数学家Radon首先论证了通过物体某一平面的投影重建物体该平面两维空间分布的公式。他的公式要求获得沿该平面所有可能的直线的全部投影(无限集合)。所获得的投影集称为Radon变换。由Radon变换进行重建图像的操作则称为逆Radon变换。Radon变换和逆Radon变换对CT成像的意义在于，它从数学原理上证实了通过物体某一断层层面“沿直线衰减分布的投影”重建该层面单位体积，即体素的线性衰减系数两维空间分布的可能性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条