1) GPS/INS composite guidance
GPS/INS复合制导
2) GPS/INS compound guide technology
GPS/INS组合制导技术
1.
Nowadays as the development and application of the GPS technology,the GPS/INS compound guide technology for the guided missile is developed.
目前GPS技术的发展和应用,推动了导弹采用GPS/INS组合制导技术的发展。
3) GPS/INS integrated navigation
GPS/INS组合导航
1.
Gyroscope random drift may deteriorate the accuracy of the inertial navigation and GPS/INS integrated navigation.
首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行分析和比较。
2.
The results from practical example show that the algorithms are valid and reliable when being applied in GPS/INS integrated navigation system.
在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。
3.
In order to control the errors of ignoring high orders of kinematic models linearization,the uncertainness of systemic noises and the influences of the vehicle disturbances in movements,an iterated Kalman filtering(IKF) for GPS/INS integrated navigation system is established.
针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法。
4) INS/GPS integrated navigation
INS/GPS组合导航
1.
The popular INS/GPS integrated navigation system may lose it s superiority in war for lack of modification from GPS,so that,a substituted and highly stable acquisition of Air Vehicle s attitude would play an important role in guaranteeing Air Vehicle s security.
在战时,主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正,姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散,从而威胁无人飞行器的飞行安全;因此,实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义;通过工程实践与研究,该文以飞行器纵向通道为例,给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可靠姿态数据的新方法;该方法克服了倾角传感器抗振性能极差的缺点,扩展了倾角传感器的应用领域,并且实现了稳定可靠廉价的飞行器姿态余度系统。
2.
Aiming at the problem that much data processing calculation and failure data interaction each other of INS/GPS integrated navigation system,this paper proposed one navigation parameter optimal estimate filter method based on information fusion.
针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。
5) INS/GPS/CNS Integrated Navigation System
INS/GPS/CNS组合导航
1.
Research of An Integrated Filter for INS/GPS/CNS Integrated Navigation System;
一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究
6) INS/GPS/Odometer integrated System
INS/GPS/Odometer组合导航
补充资料：复合制导
对导弹在飞行过程中采用两种以上制导方式的制导系统。主要目的是提高制导精度，在命中精度相同的条件下，其作用距离比单一制导的作用距离更远，并可以增强导弹的抗干扰能力。
任何一种制导方式都有它的优缺点，采用复合制导可扬长避短，更好地满足作战要求。如惯性制导的优点是弹上设备简单，不易受外界干扰，但制导精度随射程的增大而降低，特别是攻击活动目标时误差更大。而寻的制导一般作用距离较短，但制导精度较高。两者结合运用，可以更有效地提高导弹的命中精度。
复合制导通常有以下类型:①自主-寻的制导。如法国的"飞鱼"反舰导弹，发射后先按装定的程序或惯性制导飞行,接近目标时转为寻的制导。②遥控-寻的制导。如美国的"波马克"地空导弹，飞行中段用无线电指令制导，末段用寻的制导。③惯性-遥控-寻的制导。如瑞典的RBS-15反舰导弹，飞行中段用惯性制导。而在整个飞行过程同时用无线电指令修正其飞行路线，末段用寻的制导，④惯性-地形或惯性-地图匹配制导。如美国的"战斧"巡航导弹。整个飞行过程都用惯性制导，中段用地形或地图匹配修正误差。⑤主动寻的－被动寻的制导。如美国的"黄蜂"空地导弹，发射后先用主动寻的制导，末段转为被动寻的制导。
此外,还有其他复合制导形式，如美国的"三叉戟-Ⅱ"潜地导弹用惯性制导加星光制导；"不死鸟"空空导弹发射后先用半主动寻的制导，末段转为主动寻的制导。
复合制导系统比较复杂，弹上设备体积大，成本较高，因元器件多而降低了系统的可靠性。随着惯性器件、光电器件、微型计算机、微波技术、信息处理和传输技术的发展，复合制导系统的小型化、低成本、高可靠性问题正逐步得到解决，并将得到愈来愈广泛的应用。
任何一种制导方式都有它的优缺点，采用复合制导可扬长避短，更好地满足作战要求。如惯性制导的优点是弹上设备简单，不易受外界干扰，但制导精度随射程的增大而降低，特别是攻击活动目标时误差更大。而寻的制导一般作用距离较短，但制导精度较高。两者结合运用，可以更有效地提高导弹的命中精度。
复合制导通常有以下类型:①自主-寻的制导。如法国的"飞鱼"反舰导弹，发射后先按装定的程序或惯性制导飞行,接近目标时转为寻的制导。②遥控-寻的制导。如美国的"波马克"地空导弹，飞行中段用无线电指令制导，末段用寻的制导。③惯性-遥控-寻的制导。如瑞典的RBS-15反舰导弹，飞行中段用惯性制导。而在整个飞行过程同时用无线电指令修正其飞行路线，末段用寻的制导，④惯性-地形或惯性-地图匹配制导。如美国的"战斧"巡航导弹。整个飞行过程都用惯性制导，中段用地形或地图匹配修正误差。⑤主动寻的－被动寻的制导。如美国的"黄蜂"空地导弹，发射后先用主动寻的制导，末段转为被动寻的制导。
此外,还有其他复合制导形式，如美国的"三叉戟-Ⅱ"潜地导弹用惯性制导加星光制导；"不死鸟"空空导弹发射后先用半主动寻的制导，末段转为主动寻的制导。
复合制导系统比较复杂，弹上设备体积大，成本较高，因元器件多而降低了系统的可靠性。随着惯性器件、光电器件、微型计算机、微波技术、信息处理和传输技术的发展，复合制导系统的小型化、低成本、高可靠性问题正逐步得到解决，并将得到愈来愈广泛的应用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条