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1)  INS/GPS data
INS/GPS数据综合
2)  INS/GPS
INS/GPS组合
1.
Simultaneous localization and mapping aided INS/GPS navigation system;
即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统
3)  GPS/INS integrated
GPS/INS组合
1.
Adaptive Filtering Algorithm to GPS/INS Integrated System;
GPS/INS组合系统自适应滤波算法
4)  GPS/INS fusion
GPS/INS融合
5)  INS/GPS tightly couple
INS/GPS紧耦合
6)  GPS/INS integrated navigation
GPS/INS组合导航
1.
Gyroscope random drift may deteriorate the accuracy of the inertial navigation and GPS/INS integrated navigation.
首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行分析和比较。
2.
The results from practical example show that the algorithms are valid and reliable when being applied in GPS/INS integrated navigation system.
在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。
3.
In order to control the errors of ignoring high orders of kinematic models linearization,the uncertainness of systemic noises and the influences of the vehicle disturbances in movements,an iterated Kalman filtering(IKF) for GPS/INS integrated navigation system is established.
针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法。
补充资料:飞机数据总线(见机载信息综合处理系统)


飞机数据总线(见机载信息综合处理系统)
aircraft data bus

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参考词条