1) INS/GPS tightly couple
INS/GPS紧耦合
2) tightly coupled GPS/INS integrated navigation
GPS/INS紧组合导航
3) ultra-tightly coupled GPS/INS
GPS/INS超紧组合
1.
Compared with Novtel\'s FlexPad hardware receiver,the results shows that software GPS receiver is effective in acquisition,steady in tacking and it\'s positioning error is less than 10 m,so it can be applied to an ultra-tightly coupled GPS/INS system.
跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10 m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用。
4) INS/GPS
INS/GPS组合
1.
Simultaneous localization and mapping aided INS/GPS navigation system;
即时定位与制图辅助的INS/GPS组合导航系统
5) GPS/INS integrated
GPS/INS组合
1.
Adaptive Filtering Algorithm to GPS/INS Integrated System;
GPS/INS组合系统自适应滤波算法
6) GPS/INS fusion
GPS/INS融合
补充资料：胎紧浸入和套紧浸入
胎紧浸入和套紧浸入
tight and taut immersions
矍数) 图3 犷鳖{ 图4 称空间A CB的嵌人在Z:同调中为单射的(in-Jeetive)，如果对于i)0，诱导同态万.(注，22)~H.(B，22)是单的.令HC=R“是R“中带有超平面边界aH的半空间.例如， H=H:(t)={x“R“:z’(x)簇r}.如果f是一个胎紧浸人，h:是一个非退化的高度函数，那么由Morse理论得到f一’(万:(r))C=M在22同调中是单的.于是由连续性，对任一半空间H这种单性都成立.对于闭流形的光滑浸人，这种半空间性质等价于胎紧性.然而，这种半空间定义也能应用于更大范围的从流形和其他紧拓扑空间到RN中的连续浸人或甚至是映射中去.一个例子是胎紧的“瑞士干酪”，它是一个带边的嵌人曲面，见图5.一个到R中的胎紧映射也称为一个完满函数(详rfect丘inction).公 图5今 图6 对于曲线和闭曲面，半空间性质可导出对任一半空间H，f一’(H)是连通的.它等价于R功ehoff两片性质(R朔chofft场。一pieee pro详rty)，即R“中的任一超平面日H将M至多分割成两个连通的片，见图3和图4中的胎紧曲面和图2中的非胎紧曲线. 半空间定义将胎紧性置于经典几何学和凸性理论之中.由于胎紧性在RN中的任意将凸包才(f(M))映到RN内的射影变换下是不变的，因此胎紧性是一个射影性质(见射影几何学(projeetive罗。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条