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1)  rigid body trajectory
刚体弹道
1.
The six-free degree rigid body trajectory equations are established, based on the analysis of the forces and the moments acted on the projectile.
本文以某滑翔增程炮弹为研究对象,定义了描述其运动的相关坐标系,分析了其所受外力及力矩,建立了六自由度刚体弹道模型,编制了滑翔增程弹全弹道仿真程序。
2)  rigid body ballistics
刚体弹道学
3)  rigid body trajectory model
刚体弹道模型
1.
In order to calculate the rigid body trajectory of rolling missiles with plane-symmetry,the rigid body trajectory model is established according to the characteristics of rolling missiles with plane-symmetry.
为了计算面对称旋转导弹的刚体弹道,根据面对称旋转导弹的特点,建立了其刚体弹道模型,定义了模型中的坐标系并给出了各个坐标系之间的转换关系,在此基础上得出了角度的计算公式,分析了风对旋转导弹运动的影响,在弹体坐标系下计算了气动力和气动力矩,解决了面对称旋转导弹弹道精确计算问题。
4)  rigid ballistic equation
刚体弹道方程
5)  order lowered rigid trajectory model
降阶刚体弹道模型
6)  rigid body-spring element
刚体弹簧元
1.
Using 3D non-linear rigid body-spring element method, this paper studied the stability of Xiaowan dam shoulder slopes formed by excavation, evaluated the engineering reinforcement measures, acquired safety factors of sliding paths and sliding blocks in various conditions, made research on the failure pattern, and provided the reinforcement measures of high slopes farmed by excavation.
采用三维非线形刚体弹簧元法,对小湾坝肩槽开挖边坡进行应力应变及稳定分析,对计算成果进行评价分析,进而评价了工程加固措施。
2.
Using non-linear 3-D rigid body-spring element method, this paper studied the influence of geo-stress on in-situ shear tests of an undergoing project.
结合某工程现场大剪及地应力实测资料 ,采用非线性三维刚体弹簧元分析了地应力对现场大剪试验的影响。
补充资料:刚体弹道


刚体弹道
rigid body trajectory

弹丸等,由于弹体和尾翼的弹性振动或液体晃动的影响,误差则较大,需要用更精确的弹道模型计算弹道。 计算刚体弹道要求较谁确的起始扰动数据和较多的空气动力系数,要求求解较复杂的弹道微分方程组。因而它对空气动力计算、试验技术和计凑〔技术等均有较大的依赖性。由于战术需要和军事技术的发展,都要求提高弹道分析和计算的精度;而外弹道理论、试验技术和计算技术的发展,又为刚体弹道的谁确计算提供了条件。因此,刚体弹道理论得到了较大的发展,并将得到更为广泛的应用。 (郭锡福)gangti dQndao刚体弹道(rigid bodytr匆ectory)刚体弹丸在空中运动的轨迹。它是刚体弹丸在飞行中质心所描绘的空间曲线。刚体弹道模型把弹丸在空中的运动,分解为质心的平动与绕质心的转动。由于描述质心的平动需要3个独立坐标,描述绕质心转动也需要3个独立坐标,因此刚体弹道模型又称为6个自由度弹道模型。它比质点弹道模型更接近于实际弹丸的运动规律,研究的内容也广泛得多。从质点弹道模型发展到刚体弹道模型,是外弹道学理论的一个重大发展。刚体弹道理论可以为较精确地计算弹道提供理论基础。使用6个自由度弹道模型,可以在射表编制中进行多因素符合,从而提高了射表编制的精度;可以为武器火控系统提供较精确的弹道模型和为外弹道试验数据处理提供合理的弹道方程。利用6个白由度弹道方程进行外弹道设计,可使武器系统结构参数的选择更为合理。还可以分析和认识质点弹道模型的误差根源和近似程度,为改进或简化弹道模型提供理论依据。 在刚体弹道理论中,多用章动角(即攻角)与进动角确定弹轴相对速度方向线的位置。章动角为弹轴方向与速度方向线的夹角;进动角为阻力面或章动平面(弹轴与速度方向线组成的平面)与某一参考平面的夹角。由于弹丸运动存在章动、进动与自转,形成了弹丸绕质心的总角速度。总角速度可分解为沿弹轴方向的轴向角速度和垂直于弹轴方向的摆动角速度。弹丸从装人炮膛到后效期结束,由于其质量偏心、定心部与膛壁存在间隙、火药燃气压力不均匀、弹带嵌人膛线不对称及火炮振动等一系列原因,在进人自由飞行之前弹轴产生了横向角速度,弹轴与速度方向线或与火炮仰线已有夹角,速度方向线与仰线也存在夹角,即弹丸产生了起始扰动。由于起始扰动的存在、弹丸质量分布与外形的不对称以及重力的作用,使弹丸在飞行中产生章动运动。
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参考词条