1) Kinematics and Inverse-Kinematics Analysis
运动学、逆运动学分析
4) Inverse kinematics
逆运动学
1.
CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics;
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
2.
Arithmetic of inverse kinematics of robots based on neural networks;
基于神经网络的机器人逆运动学算法
3.
A new solution for inverse kinematics problems of PUMA robot;
PUMA机器人逆运动学求解新方法
5) kinematic analysis
运动学分析
1.
Design of bionic flapping mechanism and its kinematic analysis;
仿生扑翼机构的设计与运动学分析
2.
The kinematic analysis of a 4-DOF hybrid machine tool was studied, a virtual prototyping of the parallel mechanism was established in ADAMS/View,and a kind of transmission-contact force between the joint of mechanism parts was presented.
对某四自由度混并联机床进行了运动学分析,在ADAMS软件中建立了该机床并联机构的虚拟样机,采用接触力方式定义了机构关节间的传动关系,通过运动仿真研究了部分关节间隙对机构运动精度的影响规律,验证了方法的可行性。
3.
Because of the limitations of the method for kinematic analysis and efficiency calculation of planetary gear trains(PGTs),a graphic method was proposed.
针对现有的行星齿轮系运动学分析和效率估算方法存在计算复杂的问题,提出了一种图形解析法。
6) kinematics analysis
运动学分析
1.
Kinematics analysis and dynamic equation for an experimental robot;
基于教学实验机器人本体的运动学分析与动力学建模
2.
Structure design and kinematics analysis of robot forrepairing hydraulic turbine vane;
水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析
3.
Kinematics analysis of pneumatic impulse negative step force calibration device;
气动助推负阶跃力校准装置的运动学分析
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条