2) velocity harmonization
速度协调
1.
In this paper,velocity harmonization and acceler ation harmonization of a 2R-1P3R two-arm robot have been studied for special-shaped surface stone with the differential geometry theory and D-H method.
用微分几何理论和D-H法研究了2R-1P3R 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调,导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
3) synchronization speed
协调速度
4) harmonious velocity field
协调速度场
1.
In order to obtain the harmonious velocity field, the Mohr-Coulomb yield criterion is introduced, in which the flow rule is obtained.
引入莫尔-库伦屈服准则得到其流动法则后,求得塑性区的协调速度场,从而通过虚功率原理求得深基坑基底的极限承载力,最终求得深基坑的基底抗隆起稳定安全系数;将该方法应用于上海浦东张杨路商业购物中心第一商厦的深基坑分析,揭示了该商厦施工期间基坑基底发生严重隆起破坏的内在原因。
5) accele ration harmonization
加速度协调
补充资料:负协调性
分子式:
CAS号:
性质:又称负协调性。在酶结构与作用机制的研究中,发现有些由相同亚基组成的寡聚酶,当一个亚基与底物分子牢固结合时,另一个亚基对底物的亲和力降低。例如嗜热杆菌的酪氨酰-tRNA合成酶,其两个亚基对称地排列着,结合部位最初都是等效的,但是该酶只牢固地结合一分子酪氨酸,甚至在毫摩尔浓度的酪氨酸时,也未发现剩余物的二次结合,这种有反作用的分子结合称为负协同性。
CAS号:
性质:又称负协调性。在酶结构与作用机制的研究中,发现有些由相同亚基组成的寡聚酶,当一个亚基与底物分子牢固结合时,另一个亚基对底物的亲和力降低。例如嗜热杆菌的酪氨酰-tRNA合成酶,其两个亚基对称地排列着,结合部位最初都是等效的,但是该酶只牢固地结合一分子酪氨酸,甚至在毫摩尔浓度的酪氨酸时,也未发现剩余物的二次结合,这种有反作用的分子结合称为负协同性。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条