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1)  speed coordination control
速度协调控制
2)  governor speed control
调速器速度控制
3)  velocity harmonization
速度协调
1.
In this paper,velocity harmonization and acceler ation harmonization of a 2R-1P3R two-arm robot have been studied for special-shaped surface stone with the differential geometry theory and D-H method.
用微分几何理论和D-H法研究了2R-1P3R 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调,导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
4)  synchronization speed
协调速度
5)  speed adjustment and control
速度调节与控制
6)  speed change control
速度调整控制器
补充资料:单元机组协调控制系统


单元机组协调控制系统
unit coordinated control system

danyuonJ一Zux一et,00 kongzhlx一tong单元机组协调控制系统(unit eoordinatedeontrol system)锅炉和汽轮发电机组组成单元机组运行时.锅炉和汽轮发电机组共同适应电网负荷变化的需要,又共同保持机组安全稳定运行的控制系统,简称CCS。 单元机组的负荷控制方式单元机组适应负荷改变的控制可以有:锅炉跟随、汽轮机跟随和协调控制三种方式。 锅炉跟随方式即汽轮机调功率、锅炉调汽压的控制方式.当电网负荷要求改变时,由汽轮机的自动控制系统根据负荷指令改变调节汽阀开度,以改变透平发电机的输出功率。此时,汽轮机前的燕汽压力改变,于是锅炉的自动控制系统跟着动作,去改变锅炉的嫩烧率和其他调节t,如给水量、喷水量等,以使汽轮机前的汽压维持为设定值.这种控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时,功率的初始响应快而汽轮机前汽压的动态偏差大。 汽机跟随方式即锅炉调功率、汽轮机调汽压的控制方式。当负荷要求改变时,由锅炉的自动控制系统根据负荷指令去改变锅炉的燃烧率(和其他调节t),待汽压改变后,由汽轮机的自动控制系统去改变调节汽阀开度,以保持汽轮机前的汽压为设定值,同时改变汽轮发电机的输出功率。汽机跟随控制方式的运行特点是:当负荷要求改变时,汽压的动态偏差小而功率的响应慢。 协调控制方式也称为机炉整体控制方式。当负荷要求改变时,根据负荷指令和机组实际输出功率之间的偏差,以及汽轮机前汽压与其设定值之间的偏差,使锅炉和汽轮机的自动控制系统协调地同时改变汽轮机的调节汽阀开度和锅炉的燃烧率(和其他调节盘),使汽轮机前汽压的动态偏差较小而功率响应较快。近代参加电网调频的大型火力发电机组大都采用这一控制方式。 协调控制系统的组成单元机组协调控制系统包括:主控系统、锅炉负荷控制子系统和汽轮机负荷控制子系统。 主控系统根据单元机组的运行工况和变负荷能力,对锅炉和汽轮机负荷控制子系统分别给出负荷指令的系统。主控系统一般应具有:①负荷要求指令的选择和处理;②自动减负荷;③快速切除负荷;④控制方式的切换;⑤负荷指令的增减方向闭锁等功能。 (l)负荷要求指令的选择和处理:对单元机组的负荷要求指令可以来自电网调度所、机组运行人员或电网频率自动调节等。根据机组的运行状态和电网对单元机组的要求,选择其中一种或一种以上的指令。 (2)快速减负荷(run baek,RB):当锅炉、汽轮机的部分辅机故障时,使负荷指令自动地以预定的速率减少到适当水平,使机组在较低负荷下继续运行。
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参考词条