1) optimal grasp planning (OGP)
最优抓取规划
1.
Many excellent results have been deduced on closure analysis, grasp quality evaluation, optimal grasp planning (OGP), and dynamic force distribution (DFD).
在封闭性分析、抓取质量评价、最优抓取规划和动态力分配等方面均取得了一系列优秀成果。
2) Optimal grasping planning
最优抓持规划
3) grasp planning
抓取规划
1.
It can also adjust the movement parameters and build a practice environment for multi - finger s grasp planning.
经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,为多指手的抓取规划建立了实践环境。
4) grasping planning
抓取规划
1.
In this paper, a geometric reasoning algorithm for grasping planning of intelligent robot is introduced.
介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法。
5) optimal planning
最优规划
1.
Study on the optimal planning of water resource utilization—a priority discharge model;
水资源最优规划——优先排放模式的探讨
2.
With an aim at the existing problems in the optimal planning of water pollution control system, the paper suggests that genetic algorithm (GA) is employed to solve the area optimum planning model.
针对水污染控制系统最优规划中存在的问题 ,提出应用遗传算法求解区域最优化模型 ,充分利用遗传算法全局搜索的能力 ,快速获得最优解。
3.
Multistage transmission network optimal planning (MTNOP) is a complex nonlinear combinatorial optimization problem, which cannot be well solved by traditional optimization methods.
多阶段输电网络最优规划是一个复杂的非线性组合优化问题,难以采用传统的数学优化方法求解。
6) optimum programming
最优规划
1.
The more-for-less paradox in the optimum programming model about utilization of water resources was discussed.
讨论了水资源利用最优规划模型中的“多反而少”现象,对其一般最优规划模型作了一些改进,可以得到更优的结果,指出了最优规划对于节水工作的指导意义,并进行了示例计算。
2.
Using the principle of analytic hierarchy process,the method of optimum programming for sites of thermal power plants is proposed It utilizes the qualitative and quantitative method, and overcomes the difficulties of many qualitative factors,many targes and large searching space.
运用层次分析原理，讨论了火电厂选址最优规划的问题。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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