1) optimal grasp
优化抓取
1.
To solve the problem of optimal grasp of multi-fingered robot hands, the concept of "grasp approach direction", its determination and addresses the coordinate transformation relation is presented.
研究了多指手的优化抓取问题,提出了多指手抓取物体接近方向的概念,讨论了接近方向的确定方法,并在此基础上推导了手物系统的坐标交换关系,建立了基于转角位置度的多指手优化抓取算法,采用VC++编制了优化程序。
2) grasp optimization
抓持优化
1.
To this end, we present three kinematical algorithms: generalized inverse algorithm, contact trajectory control algorithm and grasp optimization algorithm.
我们提出和考察了三种运动学操作算法：广义逆算法、接触轨迹控制算法和抓持优化算法。
3) intelligent crawling
智能化抓取
4) optimal grasp planning (OGP)
最优抓取规划
1.
Many excellent results have been deduced on closure analysis, grasp quality evaluation, optimal grasp planning (OGP), and dynamic force distribution (DFD).
在封闭性分析、抓取质量评价、最优抓取规划和动态力分配等方面均取得了一系列优秀成果。
5) To seize; snatch.
抓住;抓取
6) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
补充资料：BIOS优化指南
要进入BIOS设置，在系统启动时敲DEL键（或启动时第一屏上提示的键，通常的提示是：PressDeletetosetup，或其他类似的句子）。如果的BIOS不能访问或者你不能进入CMOS设置，你就需要下载TweakBIOS，该软件不但会使你能极为简便地访问CMOS，还能使你可以访问一些你以前不能访问的COMS设置项。
我们首先来看默认设置中被打开，但却被人工修改关闭了的功能选项。
TurboFrequency（Turbo频率）-增加时钟速度2.5到5。该设置可能会引起问题，因为它可能会将CPU的时钟频率设置到超过它可以负荷的值。但另一方面，如果它工作正常的话，会对提高系统速度起到很大的作用。并不是所有的主板都有这个选项。
QuickPowerOnSelfTest(POST，快速启动自检)-该选项可以加快POST的速度（POST在你第一次冷启动系统时执行）。打开该功能，以缩短启动时间。 CPULevel1(L1)Cache(CPU一级缓存，也叫InternalCache，内部缓存)-该功能的默认值应该是打开的，但有些人可能在设置CMOS时关闭了它。打开该功能将激活CPU中的缓存，关闭该功能将在很大程度上降低系统的性能，但却会增大超频成功的可能性。我相信每个人都会打开这个功能的。
CPULevel2(L2)Cache(CPU二级缓存，也叫ExternalCache，外部缓存)-该功能的默认设置也应该是打开的。打开该功能会激活你的外部缓存。奔腾II处理器上的外部缓存运行的频率为时钟频率的1/2，而赛扬（A）中的外部缓存运行的速度则与时钟频率相同。关闭该功能将在很大程度上降低系统的性能，但也会增加超频成功的可能性。如果你的确是想超频，而且确信影响超频的正是二级缓存，你可以关闭该功能，否则你还是应该打开它。原来的赛扬266和300没有二级缓存。
VirusWarning（病毒警告）-这个功能没有多少可以优化的地方，但打开它绝对有好处。它会在程序试图访问启动扇区或文件分配表时发出警告，这可以帮你在事情还没有到不可收拾的地步时停止有关的操作。但这个功能也会影响几个特定的程序，尤其是在进行安装的时候。如果它会引起任何负面影响，就关掉它。
下面的一组设置问题比较多，因为它们在几乎每台计算机上都各有不同。
BootUpFloppySeek（开机软驱检测）打开该功能将使系统在启动时检测1.44MB软驱，这会引起1到2秒钟左右的延迟，所以应该关闭掉。
PCI/VGAPalettenoop（PCI/VGA调色板侦测）-该功能可以修正有些显卡中存在的问题。大多数人都应该关闭掉该功能，除非你的显卡要求你打开该功能。
VideoBIOSShadow（视频BIOS遮罩）-该功能将把你的显卡的基本BIOS功能存储到内存里，以使它在任何时候都能被方便地调用，从而使CPU能以更高的速度读取这些功能。打开该功能将在很大程度上提高系统的性能。当然，如果你的显卡操作手册要求你关闭该功能，那你就应该关闭它。
ShadowC8000-CBFFF-这些功能将"遮罩"一些硬件的内存范围。你应该只遮罩那些你认为使用了硬件（如显卡）的区域。如果不是很确定，你可以改变这些设置，体会改变前后系统性能的变化。这是一个你必须仔细观察的设置，同VideoBIOSShadow一样。
DRAMDataIntegrityMode（DRAM数据统一模式）-改选项允许你在ECC内存和Non-ECC内存之间进行选择。大多数计算机现在都使用Non-ECC内存，所以你应该选择后者。
SystemBIOSCacheable(系统BIOS缓存，也叫SystemBIOSShadow，系统BIOS遮罩)-该功能将你的主要BIOS代码复制到随机访问内存（RAM）中，如果打开该功能，系统的性能应该可以得到很大的提高。但该功能也会引起与一些特定显卡或内存的冲突。你可以把两种设置都试一遍，以选择最适合自己的设置。如果在打开该功能的时候没有出现任何问题，那就应该打开它，因为它肯定可以增强系统的性能。
我们首先来看默认设置中被打开，但却被人工修改关闭了的功能选项。
TurboFrequency（Turbo频率）-增加时钟速度2.5到5。该设置可能会引起问题，因为它可能会将CPU的时钟频率设置到超过它可以负荷的值。但另一方面，如果它工作正常的话，会对提高系统速度起到很大的作用。并不是所有的主板都有这个选项。
QuickPowerOnSelfTest(POST，快速启动自检)-该选项可以加快POST的速度（POST在你第一次冷启动系统时执行）。打开该功能，以缩短启动时间。 CPULevel1(L1)Cache(CPU一级缓存，也叫InternalCache，内部缓存)-该功能的默认值应该是打开的，但有些人可能在设置CMOS时关闭了它。打开该功能将激活CPU中的缓存，关闭该功能将在很大程度上降低系统的性能，但却会增大超频成功的可能性。我相信每个人都会打开这个功能的。
CPULevel2(L2)Cache(CPU二级缓存，也叫ExternalCache，外部缓存)-该功能的默认设置也应该是打开的。打开该功能会激活你的外部缓存。奔腾II处理器上的外部缓存运行的频率为时钟频率的1/2，而赛扬（A）中的外部缓存运行的速度则与时钟频率相同。关闭该功能将在很大程度上降低系统的性能，但也会增加超频成功的可能性。如果你的确是想超频，而且确信影响超频的正是二级缓存，你可以关闭该功能，否则你还是应该打开它。原来的赛扬266和300没有二级缓存。
VirusWarning（病毒警告）-这个功能没有多少可以优化的地方，但打开它绝对有好处。它会在程序试图访问启动扇区或文件分配表时发出警告，这可以帮你在事情还没有到不可收拾的地步时停止有关的操作。但这个功能也会影响几个特定的程序，尤其是在进行安装的时候。如果它会引起任何负面影响，就关掉它。
下面的一组设置问题比较多，因为它们在几乎每台计算机上都各有不同。
BootUpFloppySeek（开机软驱检测）打开该功能将使系统在启动时检测1.44MB软驱，这会引起1到2秒钟左右的延迟，所以应该关闭掉。
PCI/VGAPalettenoop（PCI/VGA调色板侦测）-该功能可以修正有些显卡中存在的问题。大多数人都应该关闭掉该功能，除非你的显卡要求你打开该功能。
VideoBIOSShadow（视频BIOS遮罩）-该功能将把你的显卡的基本BIOS功能存储到内存里，以使它在任何时候都能被方便地调用，从而使CPU能以更高的速度读取这些功能。打开该功能将在很大程度上提高系统的性能。当然，如果你的显卡操作手册要求你关闭该功能，那你就应该关闭它。
ShadowC8000-CBFFF-这些功能将"遮罩"一些硬件的内存范围。你应该只遮罩那些你认为使用了硬件（如显卡）的区域。如果不是很确定，你可以改变这些设置，体会改变前后系统性能的变化。这是一个你必须仔细观察的设置，同VideoBIOSShadow一样。
DRAMDataIntegrityMode（DRAM数据统一模式）-改选项允许你在ECC内存和Non-ECC内存之间进行选择。大多数计算机现在都使用Non-ECC内存，所以你应该选择后者。
SystemBIOSCacheable(系统BIOS缓存，也叫SystemBIOSShadow，系统BIOS遮罩)-该功能将你的主要BIOS代码复制到随机访问内存（RAM）中，如果打开该功能，系统的性能应该可以得到很大的提高。但该功能也会引起与一些特定显卡或内存的冲突。你可以把两种设置都试一遍，以选择最适合自己的设置。如果在打开该功能的时候没有出现任何问题，那就应该打开它，因为它肯定可以增强系统的性能。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条