1) linear servo motor operating mechanism
直线伺服电机操动机构
1.
Selfadapting single neuron PID Controller used in High Voltage Circuit Breaker linear servo motor operating mechanism is designed , operating arm to be drove by linear-servo motor to realize the opening and closing operation, by which the quicker response ability and the better performance can be gained.
高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。
2) line
直线
1.
Study on the Judgement of Two Lines Relative Position;
判断二直线相对位置问题的研究
2.
Analysis of structure design and control of a linear switched reluctance motor[LSRM];
直线开关磁阻电机的结构设计与控制
3.
Drawing and Clipping of Lines and Curves;
直线和曲线的生成与裁剪
3) straight line
直线
1.
A kind of synthesizing method for accurate trace guiding mechanism of straight lines and circles;
一种精确直线、圆轨迹导引机构的综合方法
2.
A universal algorithm for tracing straight line;
基于矢量空间的直线跟踪算法
3.
Designs for presentation of straight line and line segment;
《直线和线段》导课设计种种
4) Straight-line
直线
1.
A general synthesis model of mixed-point straight-line linkage in the general condition was established,and some key parameters in the equations were solved.
采用解析法建立了一般情况下混合点近似直线机构综合的通用数学模型,并给出了方程中关键参数的求解方法。
2.
Based on the synthesis theory concerning the mixed point straight-line four-bar linkage in the special condition, a research method with the circle center and circle point as parameters is proposed.
对在特殊条件下混合点直线四杆机构的综合进行了研究,以圆心、圆点坐标为研究 混合点直线四杆机构的参数,推导出一般条件下的综合公式并用实例验证了公式的正确性。
5) beeline
直线
1.
This paper introduces the method of route survey using RTK GPS and discusses the matter of precision of the beeline.
本文介绍采用RTKGPS进行线路测量方法,分析影响直线精度因素及具体作业。
2.
Turned the distance between the space point and the beeline and the distance between the two beelines which are not in the same plane into the maximum of the distance between the point and the plane pencil.
将空间点到直线的距离和2条异面直线间的距离转化为点到过直线的平面束距离的最大值,给出了计算公式,并讨论了应用平面束方程的一点注记。
3.
This beeline displacement sensor is based on the principle of electromagnetism influ- ence,using film inductance coil twisted on the cylinder to get a high frequency electromagnetic field,and it has two coils with the same parameter.
直线位移传感器基于电磁感应的工作原理,由卷绕在圆筒上的薄膜电感线圈形成一个高频振荡电磁场,共有两组参数完全一致的线圈。
6) straightness
直线度
1.
A Fast Evaluation Method for Flatness and Straightness Tolerance by Means of Incremental Algorithm;
平面度和直线度误差的快速评定——增量算法
2.
Research on Regular Polygon Continuous Forming Principle and Mathematical Model Based on Straightness Constraint Condition;
基于直线度约束条件的正多边形连续成形原理及数学模型研究
3.
Uncertainty calculation of spatial straightness in three-dimensional measurement;
空间直线度坐标测量的不确定度计算
参考词条
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
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