1) yaw-rate tracking control
横摆率跟踪控制
1.
According to the H2/H∞ theory,optimum controller of multi-axle steering vehicle based on yaw-rate tracking control is designed by using Matlab software,and the ideal tracking objection is built.
推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用Matlab软件和H2/H∞优化控制理论,设计了三自由度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2/H∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型。
2) yaw rate tracking
横摆率跟踪
1.
A coordinated control scheme of 4WS and active suspension based on yaw rate tracking is proposed, which distributes the control force between front and rear active suspensions and hen.
提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应。
3) Yaw rate trcking control
横摆角速度跟踪控制
5) tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
6) track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
补充资料：不合格品率控制图(p图)
不合格品率控制图(p图)
control charts for fraction defective
buhsgePinIO kongzhitu不合格品率控制图《p图)(cootrol chaztsfor俪ction de公兑tive)利用样本的一定类型的不合格品率(川，评估和监察过程的控制图，也是计数型控制图中最常用的控制图。计数数据往往能够快速而较便宜地取得，一般也不需要特别的收集技巧。计数型控制图的参数均值(产)与标准差(的是互相关的:例如，样本不合格品率(川的均值巧=p，标准差丐二石可下不下石，式中尸为过程或总体的平均不合格品率，。为样本大小。确定产，、凡中的一个就等于确定另一个，故只有一个独立的参数，即总体平均不合格品率p，因此，控制不合格品率(p)仅一张控制图就足够了。p图用于控制对象为不合格品率或合格品率等计件值的场合。常见的不良率有不合格品率、废品率、交货延迟率、缺勤率、差错率等。 p图的控制界限也是从休哈特控制图控制界限的总公式，即休哈特的3。方式导出的，具体如下:UCL二P+3_户，。丫六，一户，。CL二PoPLCL二P一3了P(l一P)/n了P(l一P)In。户一3丫户(:一户)/n式中:UCL为上控制限，比L为下控制线，CL为中心线，笋为总体平均不合格品率p的估计值，通常久。所有不合格品数厂“厂二一班看释魂礴「一 由于在p图的上下控制界限uCL、优L公式中含有样本大小n，故当n变化时，p图的上下控制界限呈凹凸状，不但作图难，而且更重要的是在p图上难于判断异常，也难于判断稳定。这时采用通用拉制图，可以克服上述困难。下页左图是一个实例的p图与不合格品数通用控制图(pn;图)的对比。(孙静)
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参考词条