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1)  H_∞ tracking control
H∞跟踪控制
1.
A robust adaptive H_∞ tracking control architecture with state observer is proposed for a class of nonaffine nonlinear systems.
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构。
2)  H∞ fuzzy tracking control
H∞模糊跟踪控制
1.
Based on these fuzzy models,considering the parametric uncertainties,a state-feedback H∞ fuzzy tracking control scheme is proposed to stabilize the complex large system.
提出将多机耦合电力系统的每个子系统由一系列T-S模糊逻辑模型逼近;基于模糊模型,考虑系统参数的摄动性,提出状态反馈H∞模糊跟踪控制方法,实现了参数摄动的非线性大系统的稳定跟踪控制;并将该控制器设计问题转化为线性矩阵不等式问题,用凸优化方法求解控制器的参数。
3)  H∞ tracking error compensation control
H∞跟踪误差补偿控制
4)  tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
5)  track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
6)  force tracing control
力跟踪控制
1.
Position synchronization control method combined with force tracing control algorithm was put forward to keep the girder horizontal and supported by 4 cylinders averagely.
为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。
补充资料:H~∞控制理论


H~∞控制理论
H - control theory

  的优化问题,特别是H.范数的优化问题.同一时期相关的工作有J.W.Helton夕叫」和A.了h刊限泊恤um!A习的工作 该理论处理的动态系统表示为积分算子的形式 ,(t)一丁。(,一:,x(T)、:· 0这里夕足够正则,使得输人一输出映射川~y成为乌【0,的)上的一个有界算子.取Up场Ce变换得Y(s)二G(s)X(s).函数G称为系统的传递函数(。u璐ferfi皿Ic-由n).由于积分算子是有界的,故G属于H的.此外,G的H的范数等于上述积分算子的范数,即 }}e}}。=s即}},}}2(Ax) {{x”,‘l 以下两个典型的问题导致具有H国范数的优化准则.第一个是如下反馈系统的鲁棒稳定性问题. 不眺粼万这里p和C是H闰中的传递函数,戈,戈,艺,矶是信号的肠plalCe变换;尸表示一个“对象”,即受控的动态系统,C表示“控制器”(亦见自动控制理论(a uto叮以,tiC con加】也印习)).上图表示下述两个方程 矶=戈十P矶,矶“戈十‘卜,由此可解得 。IP, !矶}_l丁二死1两石1}戈l l卜l!C 111尤l’ L不万心丁二下百J因此,反馈系统的输人一输出映射有四个传递函数.如果这四个传递函数都在H‘中,则反馈系统称为是内部稳定的.为此一个简单的充分条件是{}尸C{1。<1. 内部稳定性称为是鲁棒的,是指它在P的扰动下仍能保持.有几种可能的扰动概念,其中典型的是加性扰动.于是设P受扰动后变为P+犷,八尸在H的中.对于△尸,仅假设!八尸仃叻}的界是已知的,即 1夕仃叻}O由Fat以.定理(Fatou tll以〕~).这样的函数对几乎所有。具有边界值F(i叻,而且, }}F}}。=拙叩{F臼oJ)卜H田控制的理论是由G.2五nl芍[Al],【A2],因」创立的.他把一个基本的反馈问题化为带有一个算子范数
  
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参考词条