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1)  force tracing control
力跟踪控制
1.
Position synchronization control method combined with force tracing control algorithm was put forward to keep the girder horizontal and supported by 4 cylinders averagely.
为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。
2)  tracking control
跟踪控制
1.
H_∞ fuzzy tracking control of a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delay;
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制
2.
Observer-based optimal tracking control for linear systems with control delay;
基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制
3.
Adaptive tracking control for a class of chaotic systems with uncertain time-varying parameters;
含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
3)  track control
跟踪控制
1.
Sliding mode track controller based on T-S fuzzy model is designed.
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。
2.
Information fusion algorithm proposed was applied to track control of ceramic manipulator and achieved the desired effectives.
引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果。
4)  H_∞ tracking control
H∞跟踪控制
1.
A robust adaptive H_∞ tracking control architecture with state observer is proposed for a class of nonaffine nonlinear systems.
针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构。
5)  following and controlling borehole track
跟踪和控制
1.
Setting up mathematical model of following and controlling borehole track of the guide drilling under special condition;
建立特殊条件下导向钻孔轨迹跟踪和控制的数学模型
6)  tracking controller
跟踪控制器
1.
Design of third-order sliding-mode tracking controller for piezoelectric hysteretic systems;
压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计
2.
Fuzzy control is applied to design the tracking controller of system.
已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计。
补充资料:控制离心力

用常规切削速度和转数使用可转位刀片是60年代之后铣削技术的新台阶。当前在高速切削领域除了整体硬质合金刀具外还有可转位刀具。优先使用的领域是铝合金加工和刀具、模具制造。


 
瓦尔特公司生产的大部分铣刀都采用了这样的螺钉固定方式。根据不同的刀片大小的刀具结构,Dc=50mm的面铣刀和立铣刀的最高转速为19,000-30,000 r/min;而Dc=100mm的最高转速则为14,000-24000 r/min。根据这个转速,选定合适的单齿进给量,例如fz=0.2mm, 我们就可得到其最大进给速度在14-33 m/min之间。
 
在加工铝合金时,如果选切削宽度为90mm,切削深度为1mm,根据不同的进给量,主轴功率就需要17-40kW。瓦尔特公司把其各种刀具的允许转速绘成了一个图表。
 
在高速切削时,除了离心力以外,还要考虑动平衡问题。对于可转位铣刀,如剔除单齿刀具,瓦尔特的铣刀在设计时已考虑了中心平衡。只是为了保护主轴,特别是在高转速和刀具系统重量较大时才进行平衡。因为通常规定的G2.5的平衡等级在相当一部分情况下并不能符合实际的需求。

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参考词条