1) adaptive backstepping sliding mode
自适应反步滑模
1.
Aimed at the nonlinear characteristics of buck converter,a closed loop controller by using adaptive backstepping sliding mode method is used in continuous current mode(CCM).
针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步滑模法设计其闭环控制器,同时基于系统生成器(System generator,SG)提出了数字控制器的实现方法,并分析了其负载扰动和电源扰动特性,将仿真结果与PI控制方式相比较,结果表明了自适应反步滑模控制的优越性和SG设计开发的有效性,为FPGA实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程。
3) adaptive backstepping sliding mode control
自适应反演滑模控制
1.
The adaptive backstepping sliding mode control is proposed for the surge motion control problem of an autonomous underwater vehicle(AUV) affected by previously unknown constant current which is not properly dealt with in the previous researches.
仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。
2.
With external disturbances and uncertain parameters,an adaptive backstepping sliding mode control scheme was developed.
针对外部扰动与参数不确定的情况,提出一种自适应反演滑模控制方案。
4) Adaptive sliding mode
自适应滑模
1.
Adaptive sliding mode fuzzy control of planar inverted pendulum;
平面倒立摆自适应滑模模糊控制
5) sliding mode adaptive
滑模自适应
1.
Taking aim at a class of uncertain nonlinear systems,a sliding mode adaptive control algorithm based on Lyapunov\'s stability theory was proposed.
针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。
6) adaptive backstepping
自适应反步法
1.
A robust adaptive velocity tracking controller based on adaptive backstepping is designed for a DC motor with nonlinear of ar-mature reaction and parameter uncertainty.
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。
2.
Taking the nonlinear characteristic of Buck converter,a closed loop controller using adaptive backstepping method is presented based on the continuous current mode of the converter.
针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步法设计其闭环控制器,同时基于System Generator提出了数字控制器的实现方法,并分析了其负载扰动和电源扰动特性,将仿真结果与PI控制方式相比较,结果表明自适应反步控制的优越性和System Generator设计开发的有效性,为FPGA实现Buck变换器的数字控制器提供了新的设计流程,也为进一步研究其他DC-DC变换器的非线性控制提供了新思路。
3.
A new robust nolinear speed tracking controller for high-performance servo drive of PMSM(permanent magnet synchronous motor) based on adaptive backstepping technique was presented.
针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律。
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条