1) adaptive backstepping controller
自适应反步控制器
1.
Therefor,An adaptive backstepping controller is designed to optimize the efficiency and the system error is global stable at the origin.
因此,设计了一种基于自适应反步控制器的效率优化控制方案,使其误差系统在原点全局稳定。
2) adaptive backstepping control
自适应反步控制
1.
A nonlinear speed controller for permanent magnet synchronous motor based on adaptive backstepping control was designed, which uses second-order filter to smooth the speed reference.
设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器,采用二阶滤波环节平滑速度指令。
4) integral backstepping adaptive control
积分反步自适应控制
1.
Then, an integral backstepping adaptive control law is designed to realize the friction compensation and load disturbance estimation.
然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性。
5) Backstepping-integral adaptive control
反步积分自适应控制
6) Adaptive synchronization controller
自适应同步控制器
补充资料：自适
【诗文】：
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
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