说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 级联卡尔曼滤波
1)  cascade Kalman filter
级联卡尔曼滤波
1.
Combined with the system state equation and the measurement equation,a new method of the cascade Kalman filter is proposed and applied to the correction of gravity anomaly distortion.
结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中。
2)  tandem Kalman filter
级联式卡尔曼滤波
1.
A new data fusion structure and filtering arithmetic that fit in with imagery-aided integrated navigation system is raised, which is called error alignment based tandem Kalman filter.
提出了适用于图像辅助组合导航的新的信息融合结构与滤波算法:基于残差校正的级联式卡尔曼滤波组合导航信息融合方案;推导并建立了上述级联式滤波的系统状态方程与图像量测方程。
3)  on line Kalman filter
联机卡尔曼滤波
1.
An on line Kalman filter polarographic determination of Ade and Xan was studied.
0×10-5mol/L范围内与一阶导数波高呈良好的线性关系,但在此底液中,黄嘌呤、尿酸等对腺嘌呤的测定有干扰,为此采用联机卡尔曼滤波方法同时测定了腺嘌呤和黄嘌呤。
4)  federal Kalman filter
联邦卡尔曼滤波
1.
The paper puts forward a new combined navigating and positioning technology named Beidou/CDMA navigating and positioning,studies how improve precision and reliability with data fusion technology,designs a simplified federal Kalman filter,lists the corresponding arithmetic and presents a scheme of military logistics surveillance system using Beidou/CDMA navigating and positioning technology.
设计了一种简化的联邦卡尔曼滤波器并给出了相应的滤波算法流程。
5)  Federated Kalman Filter
联邦卡尔曼滤波
1.
Federated Kalman Filtering Algorithm in INS/GPS Integrated Navigation System;
INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法
2.
The equivalence between the centralized and federated Kalman filter is proved.
给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性。
6)  Federated kalman filter
联合卡尔曼滤波
1.
Study of fault-detection and fault-tolerant of sensor susing on fuel cell engine basing on federated Kalman filter;
基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究
2.
In order to overcome the disadvantages of regular federated Kalman filter,a fuzzy Kal- man filter based on genetic algorithm was presented and applied in information fusion of the GPS/DR vehicle integrated navigation system.
针对常规联合卡尔曼滤波存在的缺陷,提出基于遗传优化的模糊卡尔曼滤波方法,并运用于全球定位系统(GPS)/轨迹推算系统(DR)汽车组合导航的数据融合中。
3.
Multi-sensor fusion technology based on adaptive federated Kalman filter is researched.
针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。
补充资料:卡雷尔.多尔曼级护卫舰
Image:11647922579420790.jpg
卡雷尔.多尔曼级护卫舰

国别:荷兰

类型:护卫舰

编号:

舰艇名称: 卡雷尔.多尔曼级护卫舰

“卡雷尔·多尔曼”级护卫舰上装备的导弹有:2座麦道公司的四联装“鱼叉”舰对舰导弹发射装置,主动雷达寻的,飞行速度0.9马赫,射程130千米,战斗部重227千克。雷声公司的“海麻雀”mk48舰对空导弹垂直发射装置,半主动雷达寻的,飞行速度2.5马赫,对空射程14.6千米,战斗部重39千克,共载16枚导弹。

舰炮主要有:1门“奥托·梅腊拉”76毫米紧凑型 mk100炮,仰角85°,射速100发/分,对舰(岸)射程16千米,对空射程12千米,弹重6千克。该炮是最新型的舰炮,提高了射速。1座荷兰电信公司的 sge30“守门员”近程防御武器系统。其7管30毫米炮是通用电气公司制造的。2门“厄利孔”20毫米炮。

鱼雷发射装置为2座美国双联装324毫米mk32鱼雷发射管(安装在后部上层建筑内),用于发射霍尼韦尔公司的mk46mod5鱼雷。

舰载机为1架韦斯特兰sh?4“大山猫”直升机。

电子设备

“卡雷尔·多尔曼 ”级护卫舰上装载的雷达有:荷兰电信公司的“机警”三坐标对空/对海搜索雷达,f波段。荷兰电信公司的lw08对空/对海搜索雷达,d波段。雷卡·德卡公司的1226导航雷达,i波段。2部荷兰电信公司的“斯特”火控雷达,i/j/k波段,对1m2的目标探测距离为140千米。

舰载声纳主要有:荷兰电信公司的phs36舰壳声纳,主动搜索与攻击,中频。汤姆逊·辛特拉公司的dsbv61拖曳阵声纳,低频。

作战数据系统有:荷兰电信公司的“锡瓦科”ⅶb作战情报指挥系统,11和16号数据链。卫星通信系统。

火控系统为荷兰电信公司的“伊尔斯坎”红外指挥仪,仅安装于 f829号舰上,用于试验。

对抗措施有:2座洛拉尔·海柯尔公司的srboc6管固定式箱形mk36诱饵发射装置,红外曳光弹和箔条弹的发射距离为4千米。阿古系统公司的apecsⅱ(包括ar700电子支援措施)电子侦察和干扰设备。

荷兰是北约成员国之一,荷兰海军被赋予的使命是提供编队防空 。因此,荷兰海军护卫舰在几个型号中,都以防空能力为主。如 70年代建造的“特罗姆普”级和“科顿艾尔”级护卫舰,以及80年代开始建造的“雅克布·范·赫姆斯科克”级护卫舰,都装备有防空导弹,数量在 16~40枚。虽然这些护卫舰装载的防空导弹数量多,但发射装置都是双联装和八联装回转式导弹发射装置 ,发射角度有限,反应时间偏长。

随着高新技术在海军中的应用,导弹垂直发射装置不断出现在美 、俄等国水面舰艇上。由于这种发射装置反应快,导弹发射出去后可转向任意方向攻击,因此深受各国海军的青睐。90 年代,荷兰海军也将导弹垂直发射装置应用于新一级护卫舰上,这便是这里所要介绍的“卡雷尔·多尔曼”级。

荷兰官方于1984年2月29日公布了建造此级护卫舰的意向,1985年6月29日签订了建造合同,而此时业已完成了设计工作。1986年4月10日又签订了建造另外4艘舰的合同。最终该级舰共建8艘。

动力装置

“卡雷尔·多尔曼”级护卫舰采用柴燃联合动力装置(codog)。主机为2台罗一罗公司的“斯贝”sm1c燃气轮机,持续功率33800马力。该级早期护卫舰安装的是sm1a燃气轮机,持续功率只有30800马力。2台斯托克瓦特西拉公司的12sw280柴油机,持续功率8700马力。双轴推进,可调螺距螺旋桨。

总体布置与性能

“卡雷尔·多尔曼”级护卫舰采用平甲板船型,首舷弧从舰体中部开始出现,直至舰首,使得整体看去首舷弧并不明显,但舰首的高度已增加不少,以减小甲板上浪的机会。舰首尖瘦,舰体中部略宽,下设减摇鳍。折角线从舰首一直到舰尾,使主甲板与上甲板之间的舱室舷侧壁与甲板垂直,有利于各种装备和生活空间的布置。这种作法与现代隐身舰艇正相反。上层建筑位于舰体中部,较长,约占全舰长的一半以上,但高度较小。前部为舰桥和塔式桅,中部主要布置有烟囱和反舰导弹,后部是机库。前主炮布置在上层建筑之前的上甲板上,机库后设有直升机起降甲板。16个舰对空导弹垂直发射筒位于机库左舷侧。舰尾主甲板布置有拖曳声纳设备。

“卡雷尔·多尔曼”级护卫舰长 122.3米,宽14.4米,吃水4.3米,满载排水量3320吨,航速30节(燃气轮机),21节(柴油机),续航力5000海里/18节,人员编制156人(其中16名军官),设有163个铺位。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条