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1)  workspace trajectory track
惯性空间轨迹
2)  space track
空间轨迹
1.
In the airplane landing gear test,the sport of the landing gear is spatial,the dynamic state space track needs to be meas- ured,of which is the axle center and the point of intersection of shake arm and the pillar.
飞机起落架试验中,起落架的运动是空间的,起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定,介绍了一种利用线位移传感器布置初始参数坐标并跟踪测量测试点空间坐标的方法,试验结果说明此方法简捷、实用。
3)  trajectory space
轨迹空间
4)  Space tracking
相空间轨迹
5)  phase space trajectory
空间相轨迹
6)  space locus
空间根轨迹
1.
It’s mainly focused on classic control research field, such as extended frequency domain analysis or synthesis for fractional systems, extended frequency domain fractional controller design and space locus method for fractional systems.
CSTC2004 BB2165)的成果总结,内容主要集中于分数系统的扩展频域分析、扩展频域控制器综合与分数系统空间根轨迹分析等经典控制领域,并在最后一章对分数系统现代控制与先进控制部分的研究做了一定程度的展望,建议从分数系统状态空间最优建模出发,向分数系统辨识、分数系统自适应控制、分数神经网络控制、分数系统自学习控制与自组织结构等方面延伸,昭示其广阔的研究与应用前景。
补充资料:NC刀具轨迹生成的方法研究
 数控编程的核心工作是生成刀具轨迹,然后将其离散成刀位点,经后置处理产生数控加工程序。下面是刀具轨迹产生方法的简单介绍。
       
    基于点、线、面和体的NC刀轨生成方法
          
    CAD技术从二维绘图起步,经历了三维线框、曲面和实体造型发展阶段,一直到现在的参数化特征造型。在二维绘图与三维线框阶段,数控加工主要以点、线为驱动对象,如孔加工,轮廓加工,平面区域加工等。这种加工要求操作人员的水平较高,交互复杂。在曲面和实体造型发展阶段,出现了基于实体的加工。实体加工的加工对象是一个实体(一般为CSG和B-REP混合表示的),它由一些基本体素经集合运算(并、交、差运算)而得。实体加工不仅可用于零件的粗加工和半精加工,大面积切削掉余量,提高加工效率,而且可用于基于特征的数控编程系统的研究与开发,是特征加工的基础。

    基于特征的NC刀轨生成方法


    参数化特征造型已有了一定的发展时期,但基于特征的刀具轨迹生成方法的研究才刚刚开始。特征加工使数控编程人员不在对那些低层次的几何信息(如:点、线、面、实体)进行操作,而转变为直接对符合工程技术人员习惯的特征进行数控编程,大大提高了编程效率。


    W.R.Mail和A.J.Mcleod在他们的研究中给出了一个基于特征的NC代码生成子系统,这个系统的工作原理是:零件的每个加工过程都可以看成对组成该零件的形状特征组进行加工的总和。那么对整个形状特征或形状特征组分别加工后即完成了零件的加工。而每一形状特征或形状特征组的NC代码可自动生成。目前开发的系统只适用于2.5D零件的加工。


    Lee and Chang开发了一种用虚拟边界的方法自动产生凸自由曲面特征刀具轨迹的系统。这个系统的工作原理是:在凸自由曲面内嵌入一个最小的长方块,这样凸自由曲面特征就被转换成一个凹特征。最小的长方块与最终产品模型的合并就构成了被称为虚拟模型的一种间接产品模型。刀具轨迹的生成方法分成三步完成:(1)、切削多面体特征;(2)、切削自由曲面特征;(3)、切削相交特征。


    Jong-Yun  Jung研究了基于特征的非切削刀具轨迹生成问题。文章把基于特征的加工轨迹分成轮廓加工和内区域加工两类,并定义了这两类加工的切削方向,通过减少切削刀具轨迹达到整体优化刀具轨迹的目的。文章主要针对几种基本特征(孔、内凹、台阶、槽),讨论了这些基本特征的典型走刀路径、刀具选择和加工顺序等,并通过IP(Inter Programming)技术避免重复走刀,以优化非切削刀具轨迹。另外,Jong-Yun Jong还在他1991年的博士论文中研究了制造特征提取和基于特征的刀具及刀具路径。

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参考词条