1) fuzzy sliding mode control (FSMC)
模糊滑模控制(FSMC)
2) fuzzy sliding mode control
模糊滑模控制
1.
AC speed drive of fuzzy sliding mode control;
模糊滑模控制交流调速系统
2.
Model Reaching Control for a Class of Nonlinear Uncertain System Using Fuzzy Sliding Mode Control;
利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
3.
An output feedback fuzzy sliding mode controller is designed for semi-active suspension with electro-rheological(ER) damper.
对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。
3) fuzzy sliding control
模糊滑模控制
1.
Research of fuzzy sliding controller for maglev train;
磁浮列车的模糊滑模控制器
4) Sliding mode fuzzy control
滑模模糊控制
1.
It means when the error is big,use VSC,making the advantage of its fast responses;When the error is small,use sliding mode fuzzy controller to eliminate the chattering and gain good results.
过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构控制,充分利用其响应速度快的特点,在误差较小时改用滑模模糊控制,以消除抖振,获得好的控制效果。
2.
The specialities of AUV control system and sliding mode fuzzy control are analyzed.
分析了自治水下机器人 (AUV )的控制特点 ,论述了滑模模糊控制 (SMFC)的基本原理 ,并在6 0 0 0 m自治水下机器人“CR- 0 2”上进行了仿真和水池实验。
5) fuzzy sliding-mode control
模糊滑模控制
1.
Adaptive fuzzy sliding-mode control with variable universe for electro-hydraulic proportional system
电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制
2.
A fuzzy sliding-mode control method using an multi-input single-output fuzzy controller was developed to provide closed-loop global asymptotic stability of the controlled system.
为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。
3.
In this paper, a variable speed system by using adaptive fuzzy sliding-mode control and 8098 single-chip microcomputer is developed.
研制了一套模糊自适应滑模控制及８０９８单片机的异步机调速系统，设计了模糊滑模控制器并辅以仿真研究。
6) Sliding-mode fuzzy control
滑模模糊控制
1.
In this approach, sliding-mode fuzzy controllers are designed for each sub-system in the nonlinear system, and the functions of those sliding-mode fuzzy controllers are real-time tuned in system control by fuzzy inferences.
该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。
补充资料：模糊控制
| 模糊控制 fuzzy control 采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器，只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中，很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后，又在1968～1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述，从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制，开拓了模糊控制的方向。此后，模糊控制方法迅速得到推广，被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据实际效果评价其优劣。 |
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参考词条