1) Robust strategy for placement
鲁棒配置
2) robust pole placement
鲁棒极点配置
1.
In control scheme, method of intelligent identifying to the structure parameters(levels of model) and algorithm of robust pole placement are introduced also It is advancer for already ment.
算法中引入了对结构参数 (模型阶次 )的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理 ,从而构成了鲁棒自校正控制 ,使算法得以进一步优化。
2.
Secondly,controllers of the system were designed by use of the robust pole placement algorithm and the optimal control algorithm and then they were simulated and analyzed.
首先,对水下高速射弹的非线性数学模型进行了线性化处理,得到了系统定深航行的状态空间模型;然后,分别应用鲁棒极点配置算法和最优控制算法设计系统的控制器并进行了仿真分析,仿真结果显示系统的动态性能得到明显改善,并且最优控制算法在系统深度控制方面具有更加优越的性能。
3) robust pole assignment
鲁棒极点配置
1.
Robust pole assignment concept used on the SI plant;
鲁棒极点配置概念在单输入系统控制中的应用
2.
An optimization based parametric robust pole assignment method;
一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
3.
Separation principle for robust pole assignment in descriptor linear systems;
广义线性系统鲁棒极点配置分离原理
4) robust eigenvalue assignment
鲁棒特征值配置
1.
The robust design and the determination of optimal r are based on the combination of parameter optimization,robust eigenvalue assignment and the introduction of synthesis index ε(r).
提出了在主动控制的基础上 ,综合利用参数优化和鲁棒特征值配置等技术 ,通过调节参数r修改控制律以获得鲁棒控制的设计方法 ,并定义综合指标ε(r)作为确定最优r值的依据 。
5) robust eigenstructure assignment
鲁棒特征结构配置
1.
Multi-objective control synthesis based on H∞ disturbance attenuation blended with robust eigenstructure assignment is considered for a class of uncertain linear systems.
讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题。
6) robust matching
鲁棒匹配
1.
(2) To solve mismatching, the classical RANSAC approach is considered for robust matching to remove mismatches (outliers) in a list of putative correspondences.
(2)针对错误匹配问题,本文将基于概率统计的随机采样一致性算法应用到对应点的鲁棒匹配算法中,该算法依赖于立体图像内在的对极几何约束关系,根据对极几何约束关系可以得到基础矩阵,而基础矩阵的获得为点的精确对应提供依据,从而实现点的鲁棒匹配。
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条