1) robust model matching control
鲁棒模型匹配控制
1.
The first layer is a robust model matching controller(R-MMC) based on linear matrix inequalities(LMIs),which optimizes a desired yaw moment to work on the vehicle and calculates reference wheel slip for the target wheel according to the desired yaw moment.
分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。
2) robust matching
鲁棒匹配
1.
(2) To solve mismatching, the classical RANSAC approach is considered for robust matching to remove mismatches (outliers) in a list of putative correspondences.
(2)针对错误匹配问题,本文将基于概率统计的随机采样一致性算法应用到对应点的鲁棒匹配算法中,该算法依赖于立体图像内在的对极几何约束关系,根据对极几何约束关系可以得到基础矩阵,而基础矩阵的获得为点的精确对应提供依据,从而实现点的鲁棒匹配。
3) Model-matching-control
模型匹配控制
1.
A Dynamic Coordinated Control Method for Parallel Hybrid Electric Vehicle Based on Model-matching-control;
基于模型匹配控制的PHEV动态协调控制方法
4) Model reference robust control
模型参考鲁棒控制
5) robust model predictive control
鲁棒模型预测控制
1.
A robust model predictive control method is proposed for networked control systems with uncertain time delay and input constraints, where the uncertain time delay is modeled as norm-bounded uncertainties in the input matrix.
针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性。
2.
A robust model predictive controller design method is proposed for a class of uncertain discrete-time Markov jump systems subject to actuator saturation.
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。
3.
A robust model predictive control algorithm for polytopic uncertain networked control systems with random time-delay and input constraint is presented.
针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条