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1)  legal communicative theory
法律商谈论
1.
While Habermas produces his legal communicative theory on the basis of the theory of deliberative reasonableness, and holds that the legitimacy of law stands on the base of deliberative spirits with .
哈贝马斯在其交往合理性理论基础上提出了法律商谈论,认为法律是否合法的根据并不在于它是否实际有效,而在于它是否体现了一种以对话为前提要件的法律商谈精神。
2)  Discourse Theory of Law
商谈法律理论
3)  discourse theory
商谈理论
1.
From a philosophical perspective, Habermas discourse theory of democracy has universality to a great degree.
从哲学层面看,哈贝马斯的商谈理论具有相当的普适性。
4)  deliberative paradigm
商谈论
5)  see a lawyer
找律师(商谈)
6)  legal negotiation
法律谈判
1.
As an alternative way or approach for settling dispute,legal negotiation has its unique values and functions.
法律谈判作为一种非诉讼纠纷解决方式具有独特的价值功能。
补充资料:供应商谈DCS与PLC的区别

PLC与DCS无法比较,PLC是控制器,是孤立的产品,而DCS是系统。但PLC可以与DCS的控制站比较,PLC的循环周期在10毫秒左右,而DCS控制站在500毫秒左右,PLC的开放性更好,作为产品其独立工作的能力更强。
        —— OMRON公司 陆斌


  DCS是一个系统包括上位软件、网络与控制器,而PLC只是一个控制器,要构成系统还需要上位SCADA系统和与之相连的网络。对PID回路控制,现在三菱的过程控制器也可以实现象SAMA组态一样的FBD编程;DCS系统更大,控制的回路数目更多,有比较多的控制和算法,可以完成比较复杂的回路间的控制。硬件可靠性差不多。DCS可以做到I/O的冗余,PLC则不可以。相对而言,PLC构成的系统成本更低。
        —— 三菱电机自动化精密控制部经理宋葭晖


  DCS是一种“分散式控制系统”,硬件上包括现场控制器、操作员站计算机、工程师站计算机,以及联系他们的网络系统;DCS软件上是一个整体方案,解决的是一个系统的所有技术问题,系统各部分之间结合严密。
  PLC是一个装置,硬件上等同于DCS中的现场控制器;软件上是一个局部方案,站与站之间组织松散。
        —— 贝加莱负责APROL产品应用开发的技术经理陈志平


  分析DCS与PLC的区别,最关键的是两点,一是DCS是分布式控制,拥有全局数据库;二是PLC是顺序扫描机制,DCS是以时间为基准的控制。我们的系统符合第一点,例如一个I/O标签的修改,在HMI也可以同步体现。
        ——罗克韦尔自动化过程市场产品经理 王广野


  DCS系统采用一个统一的开发环境,工程师站(过程管理层)用于现场控制站的组态,控制算法的开发以及流程图画面的开发。采用一个统一数据库!而PLC用于过程控制需要不同的开发环境,首先要对PLC(相当于DCS的现场控制站层)进行逻辑开发,建立相应的数据库,然后再通过相应的上位机软件,例如GE Fanuc 的Proficy HMI/SCADA - iFIX 或CIMPLICITY Plant Edition软件,建立与PLC相对应的数据库,然后进行流程图画面的开发。
  DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格,仪表人员很容易将P&I图转化成DCS提供的控制算法,而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制,对于仪表人员来说相对困难。尤其是复杂回路的算法,不如DCS实现起来方便。
  DCS系统通常提供完整的系统给用户,包括机柜,电源,工程师站,操作员站,用户只需在现场简单的安装。而PLC则需要系统集成。 

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