朱泾在元、明时代已成镇。镇以河道朱径(因东汉时朱冶俸邑而名)得名。18世纪末金山县治移朱径镇，遂成为县治所在地。解放后，朱径镇为县人民政府所在地。今朱泾镇辖9个居民委员会，6444户，23395人。

地理位置朱泾镇在县境北部偏西，东北距市人民广场75公里。东临掘石港，西濒秀州塘，南沿松枫公路(1989年改称亭枫公路)，北至临源街，东西长2．4公里，南北最宽处1公里，面积2．3平方公里。

历史沿革元至元十四年(1277年)置大盈务。明洪武年间(1368—1398年)置申明亭及课务局。清乾隆二十四年(1759年)，县署由金山卫移治朱泾镇，筑城未果，于乾隆三十三年还治金山卫。嘉庆元年(1796年)，台风毁县署，再次移治朱径。县署设于青龙里；儒学训导署和文庙设于文明里；典史署设于西亭桥西；把总署设于西林寺。朱径镇成为县治，将近200年。

清代，朱泾镇地区分别属于枫泾乡三保和胥浦乡四保。民国元年(1912年)称朱径市。民国18年分为东林、西林、公续三镇，隶朱径区。民国24—25年间，一度称金山镇，仍隶朱泾区。1951年5月，改为县属镇。现辖东林、西林、新汇、广福、东风、罗星、胜利、大桥、万安9个居民委员会。

人口民国26年(1937年)有居民1300余户，6500余人。后由于日军焚掠，市镇萧条，人口锐减，十余年未能复苏，l949年，仅有居民1277户，6294人。解放后，随着工商业发展，居民日增，1964年达2351户，10809人；1985年增至6444户，23395人。

交通朱泾镇外围有掘石港、秀州塘、胥浦塘，是北上松、沪，西下嘉、杭的水上交通枢纽，但陆上交通闭塞。民国26年(1937年)建成松枫公路，陆上交通有所改善，后又被日军毁坏。解放前夕，国民党溃军炸毁金山大桥，朱泾镇对外陆上交通受阻。解放后，修通松枫、金张公路，成为沪、浙交通要道。设于朱泾镇的金山公交中心站有7条公交线路：西通枫径、嘉兴、杭州；北抵松江、青浦；东北越浦江直达上海；东经南桥至闵行和川沙、南汇；东南达上海石化总厂、平湖、海盐等地。

邮电事业，解放前只有三等邮局，仅机关和部分商号安装电话机，与上海、松江通话；现邮电局在镇上设4个营业所，全镇有自动电话1361架。1972年建邮政大楼，1982年建电讯大楼，成为全县邮电中心。

街道里弄清代只有东西并行的两条主街，以市河为界，北称上塘，南称下塘，上下塘又各分为东市和西市。据清嘉庆《朱泾志》载，当年市河以北有翰中里、凤翔里、惠民里、龙渊里、济众里、归源里和程家阁、永昌巷；市河以南有三元里、广福西里、广福东里、环照里、文明里、南汇、西汇、驳岸、王家村、蟠隐里、文殊浜、顾家湾、太平巷。

民国期间，里巷名称大多消失，出现了三官弄、苏家弄、西杨家弄、东杨家弄、戚家(财神)弄、观音弄、道院弄、小弄(口)、大弄(口)和永昌巷等一批新的弄名。

解放后，街道变化较大，原来的上塘街分为东林街、西林街；下塘街分为仓桥街、新汇街、广福街和南横街。从50—60年代，疏浚市河、拓宽主街、翻建部分铺面，使市容初步改观。70年代后期，按照城镇规划，进行有计划的扩建，在旧市区北侧，新建了横贯全镇的万安街、新安街，延伸了东林东街，又新建和翻建了南北向道路，计有：幸福路、罗星路、人民路、东风路、城中路、塘西路、卫生路、公园路、文化路、健康路、秀州路。均为沥青、混凝土路面，两侧有人行道、绿化带、街心绿地。镇西北横跨秀州塘上的万安桥，始建于明洪武初年，明清两代，九次建桥，屡建屡圮。1979年11月起，依靠本县设计和施工力量，兴建全县最大的钢筋混凝土衍架拱桥，1981年落成。

朱泾镇住房面积，解放以来扩大11倍。