1) inverse method
反解法
1.
New ideas,methods and improvements are suggested, such as impulse time integral function, surface fit-ting, inverse method and selfrconsistency examination etc.
近年来,Lagrange分析方法得到迅速的发展,提出了不少新的思想、方法和改进,如冲量时间积分函数、曲面拟合,反解法和自治性检验等。
2) lagrange back solution
Lagrange反解法
3) reverse solution of heat transfer model
传热模型反解法
1.
The testing system of soil thermal conductivity is designed according to the reverse solution of heat transfer model.
介绍了土壤热导率的测试方法,根据传热模型反解法设计了土壤热导率测试系统。
4) inverse resolution
反解
1.
The modeling methods for 5R-kinematics limb were researched by use of link s D-H matrix,and the positional inverse resolution equations of this mechanism were presented.
分析了该机构的运动特性,运用连杆D—H矩阵,探讨了具有5R支链的建模方法,给出了机构位置反解的数学模型,并在ADAMS虚拟样机软件及MATLAB数学计算软件上进行了数值验证。
5) reverse solution
反解
1.
At the same time a study was carried out on its positional reverse solution as well,its infinite solutions under conditions accord with the limited reg.
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异。
6) inverse solution
反解
1.
Then the formulation of inverse solution and the numerical solution of direct solution are obtained,the correctness is verified by combining examples.
基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。
2.
The simplification for the non Newtonian fluid equation is made and some inverse solutions of flow function are obtained.
对非牛顿流体方程进行了简化求解 ,使用逆解方法得到了流函数的某些反解 ,使对二阶非牛顿流体的平稳平面流动有了进一步的认识与理
3.
Velosity inverse solution equation resolve expression of 3-DOF sphericalparallel mechanis.
本文首先从作为冗余七自由度串并联拟人手臂的肩、腕关节的三自由度并联球关节的研究入手，以球面三角学理论为数学基础对其进行了理论分析，导出了三自由度并联球关节的速度反解方程的解析表达式；通过对并联球关节的各项性能指标(例如工作空间、奇异位形以及速度各项同性度)的研究，提出了冗余七自由度串并联拟人手臂肩、腕关节的合理参数。
参考词条
补充资料：反饥饿、反内战、反迫害运动
| 反饥饿、反内战、反迫害运动 中国解放战争时期国民党统治区广大学生的民主爱国运动。1947年，国民党统治区爆发了空前严重的经济危机，广大人民反对国民党统治的斗争日益高涨。5月4日，上海学生上街进行反对内战的宣传，遭到国民党军警的镇压。各校学生在中国共产党的领导下立即罢课抗议并到市政府请愿。9日，近2万名电车、汽车及丝织工人罢工游行，要求增加工资。15日，南京中央大学等校3000余人，赴教育部进行反内战请愿。16日，北京大学院系联合会提出“反饥饿、反内战”的口号，北平各大学相继举行了罢课。学生运动的蓬勃发展，使国民党当局极为惊恐，于18日颁布《维持社会秩序临时办法》，严禁10人以上的请愿和一切罢工罢课游行示威。5月20日，京沪苏杭地区16个专科以上学校6000余名学生在南京举行挽救教育危机联合请愿游行，并向国民参政会请愿，遭到国民党宪兵、警察、特务的殴打，百余名学生被打伤，20多人被抓走。同日，平津学生也分别举行反饥饿、反内战的游行活动，天津学生在示威中遭毒打，50余名学生被军警殴伤，造成震惊全国的五二○血案。血案发生后，中国共产党提出反迫害的口号，把运动推向新的阶段。上海、南京、天津、北平等60多个城市的学生纷纷行动起来，举行罢课和上街游行示威。6月19日各地学生代表在上海集会，成立了中国学生联合会。学生运动与工人、农民、市民的斗争结合在一起，形成了反对蒋介石反动统治的第二条战线，有力地配合了人民解放军的作战。
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