1) inverse displacement analysis
位姿反解
1.
The forward displacement analysis problem of redund ant double octahedron variable geometry truss manipulators are trained on BP neural network, and then a solution to inverse displacement analysis problem is obtained.
应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。
2.
The forward displacement analysis problem of TT VGT manipulators with redundant degree of freedom is trained based on BP neural network, and then a solution to inverse displacement analysis problem is obtained.
应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位姿正解进行训练学习，进而求解机器人的位姿反解问题。
2) normal and inverse solutions
位姿正反解
3) Positing solution
位姿求解
4) The Attitude and Position Calculation
位姿解算
5) forward and inverse position/orientation solution
位姿正逆解
1.
This paper presents a 3 RRRS parallel manipulator with six degrees of freedom and formulates its analytic expressions of forward and inverse position/orientation solutions.
提出一种六自由度 3RRRS并联机器人机构 ,建立了位姿正逆解的解析表达式 ,其中位姿正解有 4组 ,位姿逆解有 8组 。
6) forward kinematics
运动学位姿正解
1.
A closed form solution for forward kinematics of a 6 6 6DOF Stewart in parallel mechanisms was studied algebraically.
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解。
补充资料：配位体反位效应
分子式：
CAS号：
性质：又称配位体对位效应。在过渡金属络合物中，配位体与中心金属以及诸配位体之间都是相互影响的。如配位体L与X在络合物中五相处于反应（即对位），当配位体X被另一基团取代或进行同位素交换反应时，处于X对位的配位体L对上述取代或同位素交换反应时，处于X对位的配位体L对上述取代同位素交换反应的速度有一定影响，这种影响称为配位体反应效应。如X能被更快速取代，是称配位体L具有强反应效应。
CAS号：
性质：又称配位体对位效应。在过渡金属络合物中，配位体与中心金属以及诸配位体之间都是相互影响的。如配位体L与X在络合物中五相处于反应（即对位），当配位体X被另一基团取代或进行同位素交换反应时，处于X对位的配位体L对上述取代或同位素交换反应时，处于X对位的配位体L对上述取代同位素交换反应的速度有一定影响，这种影响称为配位体反应效应。如X能被更快速取代，是称配位体L具有强反应效应。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条