1) Liapunov sdirect method
里亚普诺夫直接法
2) Lyapunov function method
李亚普诺夫直接法
3) Liapunov type number
里亚普诺夫;型数
4) Lyapunov direct method
李雅普诺夫直接法
1.
When the pendulum is about to the inverted balance position,swith to the variable structure controller which designed by Lyapunov direct method.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
2.
Using the Lyapunov direct method,a variable structure controller is proposed for the stabilization and robust control of a single inverted pendulum.
对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制。
3.
By use of Lyapunov direct method a DC supplementary damping controller is designed.
利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。
6) Lyapunov method
李亚普诺夫方法
1.
Based on input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive robust output tracking control for a class of nonlinear dynamic systems with unknown nonlinearities is investigated in this paper.
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。
2.
By applying input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a design method of continuous robust output tracking controller is presented based on the upper bounds of the uncertainties.
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。
补充资料：诺维科夫-普里波伊，А.С.
苏联俄罗斯作家。原姓诺维科夫。生于农民家庭。1899至1906年在波罗的海舰队充当水兵。1903年因参加革命活动遭到逮捕。1904至1905年日俄战争期间参加对马海战，兵败被俘。1906年遣返。1907至1913年侨居国外,深受高尔基的影响。第一部作品集《海上的故事》于1917年出版。主要作品有中篇小说《海的召唤》(1919)、《潜艇水兵》(1923)和长篇小说《咸的圣水盘》(1929)等。代表作《对马》（2部，1932～1935,1941年获斯大林奖金）是反映日俄战争的长篇历史小说，揭示了俄国失败的社会原因和海军将领的腐败。卫国战争期间写作长篇小说《海军上校》（2部,1942～1944），但未完成。
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