1) gentle in the South while firm in the north"
南柔北刚
2) hardness and softness
刚柔
1.
Brief probe into viewpoint of "hardness and softness" in Wang Bi’s Notes of Zhouyi;
王弼《周易注》“刚柔”观略探
3) rigid-flexible coupling
刚柔耦合
1.
Study on Design of Engineering Vehicle Steering Mechanism Based on Rigid-flexible Coupling Model;
基于刚柔耦合模型的工程车辆转向机构设计研究
2.
Research on dynamics modeling method of rigid-flexible coupling based on experiment;
基于实验的刚柔耦合动力学建模方法研究
3.
Study on Vehicle Ride Comfort Based on Rigid-flexible Coupling Nonlinear Suspension;
基于刚柔耦合的非线性悬架汽车的平顺性研究
4) Rigid-flexible coupling
刚-柔耦合
1.
Virtual prototyping based on rigid-flexible coupling for machining;
基于刚-柔耦合的机床虚拟样机建模技术
6) rigid-flexible coupled
刚柔耦合
1.
A robust control design approach is brought forward for a class of rigid-flexible coupled systems to track an angular displacement command and to suppress the lasting vibration of the flexible components due to the coupling effect.
提出鲁棒减振跟踪控制方法对一类刚柔耦合系统进行角位移跟踪控制,同时避免激发柔性部件的长时间振动。
2.
Lab & ANSYS and established the simulation system for rigid-flexible coupled robots.
Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSY S适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。
补充资料：九江日南济北接蕲春南与浔阳岸
【诗文】：
江路一悠哉，滔滔九派来。远潭昏似雾，前浦沸成雷。
鳞介多潜育，渔商几溯洄。风摇蜀柿下，日照楚萍开。
近漱湓城曲，斜吹蠡泽隈。锡龟犹入贡，浮兽罢为灾。
津吏挥桡疾，邮童整传催。归心讵可问，为视落潮回。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷65_13
江路一悠哉，滔滔九派来。远潭昏似雾，前浦沸成雷。
鳞介多潜育，渔商几溯洄。风摇蜀柿下，日照楚萍开。
近漱湓城曲，斜吹蠡泽隈。锡龟犹入贡，浮兽罢为灾。
津吏挥桡疾，邮童整传催。归心讵可问，为视落潮回。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷65_13
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