1) flexibility bar
柔杆
2) elastic inside link
柔性连杆
1.
To obtain the kinematic and dynamic characteristic of planar 3-RRR parallel robot with elastic inside links,operating at higher speed,a kinetoelasto-dynamic(KED)model is proposed.
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性,需要建立机器人的弹性动力学模型。
3) Cutterbar flexiblity
刀杆柔性
5) flexible link
柔性杆
1.
Based on the dynamics of flexible multi-body system,a dynamic model for underactuated robot with flexible links was presented using assumed mode method.
根据欠驱动机器人的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,采用便于实时控制的假设模态方法,建立了具有柔性杆件的欠驱动机器人的动力学模型。
2.
In this paper,a 3DOF underactuated planar manipulator with flexible links is taken an example and its con- trollable analysis is performed by two steps.
本文以具有柔性杆的3DOF平面欠驱动机器人为例,分两步分析系统的可控性。
6) flexible suspension rod
柔性吊杆
1.
Determination of stretching force of flexible suspension rod in continuous beam arch combination structure;
连续梁拱组合结构柔性吊杆张拉力的确定
补充资料：海洋柔杆电钻
孔底动力机的一种。柔杆是柔性钻杆的简称，它是用一条钢丝加固中空的橡胶柔杆，杆内通有电缆与钻井液，电缆下端接孔底电钻和钻头的一种新型钻探设备。柔杆本身既是输送电流和钻井液的通道，又代替了刚性钻杆。
海洋柔杆电钻特点主要是：①电缆通电后，仅钻头旋转而柔杆不转动，因此减少了功率消耗；②柔杆代替刚性钻杆，利用绞车可上提或下放柔杆，大大简化了起下钻作业，提高了起下钻效率，减轻劳动强度；③柔杆钻能适应钻探船在海上进行不稳定的漂浮钻探。该钻探设备首先是法国石油研究院(IFP)研制成功的,最初用于陆地钻300米、500米钻孔，后来与苏联合作钻油井深达3000米。1965年首次在海上试验成功，钻探水深达2500米。主要用于海底底质层取心取样，勘查海洋地质与矿产。
ECSM海洋柔杆取心电钻，是将柔杆、电钻、取心管、钻头和潜水泵等安装在同一机架上，用钢丝绳把它下放到海底,通过电缆由船面供电和实现遥控钻探。可在500米水深钻深达100米，取出3.5英寸岩心。机重约10吨。
法国石油研究院和舍海德公司合作，把柔杆钻机装在动力定位的泰勒贝尔(Terebel)船上,船上装有1000米柔性钻杆，下接电钻或涡轮钻、取心器等。为了避免海浪对船造成上下颠簸，还设有缓冲装置。在试验成功基础上，又研制成"ESARC"地质调查船,在200米水深,能钻600米深孔。
1968年，法国石油研究院还创造了垂线钻探法。从船面下放一铠装多心电缆，向潜水泵和电钻供电，并将孔底钻探参数传到船面，实现取心钻探。其电缆下部依次连接潜水泵、柔杆、电钻及钻具。潜水泵把具有一定压力的海水泵入柔杆、再通过电钻，取心器循环到海底。法国用此法在土伦和地中海水深2000～2500米地区钻孔证明，该法简便可靠，自动化程度高，是深海取样的一种好方法。
海洋柔杆电钻特点主要是：①电缆通电后，仅钻头旋转而柔杆不转动，因此减少了功率消耗；②柔杆代替刚性钻杆，利用绞车可上提或下放柔杆，大大简化了起下钻作业，提高了起下钻效率，减轻劳动强度；③柔杆钻能适应钻探船在海上进行不稳定的漂浮钻探。该钻探设备首先是法国石油研究院(IFP)研制成功的,最初用于陆地钻300米、500米钻孔，后来与苏联合作钻油井深达3000米。1965年首次在海上试验成功，钻探水深达2500米。主要用于海底底质层取心取样，勘查海洋地质与矿产。
ECSM海洋柔杆取心电钻，是将柔杆、电钻、取心管、钻头和潜水泵等安装在同一机架上，用钢丝绳把它下放到海底,通过电缆由船面供电和实现遥控钻探。可在500米水深钻深达100米，取出3.5英寸岩心。机重约10吨。
法国石油研究院和舍海德公司合作，把柔杆钻机装在动力定位的泰勒贝尔(Terebel)船上,船上装有1000米柔性钻杆，下接电钻或涡轮钻、取心器等。为了避免海浪对船造成上下颠簸，还设有缓冲装置。在试验成功基础上，又研制成"ESARC"地质调查船,在200米水深,能钻600米深孔。
1968年，法国石油研究院还创造了垂线钻探法。从船面下放一铠装多心电缆，向潜水泵和电钻供电，并将孔底钻探参数传到船面，实现取心钻探。其电缆下部依次连接潜水泵、柔杆、电钻及钻具。潜水泵把具有一定压力的海水泵入柔杆、再通过电钻，取心器循环到海底。法国用此法在土伦和地中海水深2000～2500米地区钻孔证明，该法简便可靠，自动化程度高，是深海取样的一种好方法。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条